五軸主控
此款產(chǎn)品是一款四軸沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)，采用ARM+FPGA獨(dú)立算法，可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)，采取固定動(dòng)作教導(dǎo)模式，讓操作調(diào)試更簡(jiǎn)單易學(xué)，五軸更可實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)動(dòng)作。
性能優(yōu)勢(shì)
◆基于模塊化架構(gòu)方案，支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線通訊。
◆IO 功能定義靈活，可自定義不同輸入輸出功能端口
◆多種模式矩陣定位教導(dǎo)功能，動(dòng)作教導(dǎo)直觀快捷。支持多程序的并發(fā)運(yùn)行，適應(yīng)不同工作需求。
◆支持手輪精確移位，可精確到0.01mm/次。
◆專業(yè)伺服運(yùn)動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)多段變速，一直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)角下滑。
系統(tǒng)特點(diǎn)
為沖壓而設(shè)計(jì)的行業(yè)應(yīng)用
◆支持CAN總線協(xié)議，多臺(tái)機(jī)械手聯(lián)機(jī)運(yùn)行
◆可實(shí)現(xiàn)多工藝，流水作業(yè)
◆每臺(tái)機(jī)有一個(gè)ID號(hào)，同CAN下可交互監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè) ，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)取料，送料功能。
◆可實(shí)現(xiàn)信號(hào)前饋控制 ，提高工作效率。
強(qiáng)大的CPU處理器，的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
◆采用32位ARM+FPGA獨(dú)立算法
◆FPGA運(yùn)算能力
◆四軸聯(lián)動(dòng)，五軸可實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)。
可靠的硬件平臺(tái)
◆全閉環(huán)控制
◆脈沖輸出采用光電隔離，抗*力更強(qiáng)
◆輸出點(diǎn)過(guò)流保護(hù)
◆系統(tǒng)內(nèi)置手輪精確移位，可精確到0.01mm/次
特色的功能設(shè)置
◆USB升級(jí)，USB全數(shù)據(jù)備份。
◆支持分級(jí)分時(shí)段密碼保護(hù)
◆自定義程序教導(dǎo)功能，教導(dǎo)程序靈活多樣化。多可支持100條調(diào)教導(dǎo)程序。
LYX-CP沖床機(jī)械手五軸適用機(jī)型：五軸沖床機(jī)械手等
【朗宇芯 - 工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手控制器系統(tǒng)】
