五軸主控
此款產品是一款四軸沖床機械手控制系統，采用ARM+FPGA獨立算法，可實現四軸聯動，采取固定動作教導模式，讓操作調試更簡單易學，五軸更可實現插補動作。
性能優勢
◆基于模塊化架構方案，支持標準工業總線通訊。
◆IO 功能定義靈活，可自定義不同輸入輸出功能端口
◆多種模式矩陣定位教導功能，動作教導直觀快捷。支持多程序的并發運行，適應不同工作需求。
◆支持手輪精確移位，可精確到0.01mm/次。
◆專業伺服運動控制算法，可實現多段變速，一直線運動、圓弧運動、轉角下滑。
系統特點
為沖壓而設計的行業應用
◆支持CAN總線協議，多臺機械手聯機運行
◆可實現多工藝，流水作業
◆每臺機有一個ID號，同CAN下可交互監控，實現協同作業 ，可同時實現取料，送料功能。
◆可實現信號前饋控制 ，提高工作效率。
強大的CPU處理器，的運動控制技術
◆采用32位ARM+FPGA獨立算法
◆FPGA運算能力
◆四軸聯動，五軸可實現插補。
可靠的硬件平臺
◆全閉環控制
◆脈沖輸出采用光電隔離，抗*力更強
◆輸出點過流保護
◆系統內置手輪精確移位，可精確到0.01mm/次
特色的功能設置
◆USB升級，USB全數據備份。
◆支持分級分時段密碼保護
◆自定義程序教導功能，教導程序靈活多樣化。多可支持100條調教導程序。
LYX-CP沖床機械手五軸適用機型：五軸沖床機械手等
【朗宇芯 - 工業機器人、工業機械手控制器系統】
