機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是通過(guò)接近開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)，可編程控制器等硬件和專門(mén)設(shè)計(jì)的控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從客戶自身包裝線出來(lái)的站立式包裝袋到碼垛成型，居委無(wú)人的高度自動(dòng)化系統(tǒng)。該碼垛機(jī)系統(tǒng)出廠經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的系統(tǒng)測(cè)試，反復(fù)試機(jī)，保證客戶的運(yùn)行安全、可靠、穩(wěn)定。

    機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是由倒包線、提升線、整形線、抓取線和碼垛機(jī)器人五部分組成。

該碼垛機(jī)生產(chǎn)線工作流程為

    包裝秤——封包機(jī)——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整形——待抓取輸送機(jī)——抓取碼垛——叉車(chē)出庫(kù)——入庫(kù)存儲(chǔ)

    為了更統(tǒng)一的碼垛，發(fā)揮碼垛機(jī)器人的功效和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來(lái)的包裝袋提升到統(tǒng)一高度。

    機(jī)器人碼垛機(jī)具有機(jī)構(gòu)緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于化工、糧食、飼料等多種生產(chǎn)線。

    碼垛機(jī)器人A軸為水平方向運(yùn)動(dòng)軸，B軸為垂直方向運(yùn)動(dòng)軸，C軸為本體旋轉(zhuǎn)軸，D軸為手抓回轉(zhuǎn)軸。

    該碼垛機(jī)器人設(shè)備通過(guò)對(duì)機(jī)械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)單線，一機(jī)多線等任意調(diào)整，箱裝，袋裝包裝產(chǎn)品的隨意更換，而貨物大小，托盤(pán)位置和尺寸，碼垛垛型等參數(shù)可通過(guò)觸摸屏簡(jiǎn)單的操作設(shè)置，機(jī)器人就可以自己算出碼垛狀態(tài)。

    綜上所述，采用碼垛機(jī)器人后使搬運(yùn)和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，降低人工成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展!

    騰陽(yáng)智能裝備是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷(xiāo)售和售后服務(wù)于一體的*。一直以來(lái)致力于碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人的研發(fā)制造，不斷改良創(chuàng)新，吸取當(dāng)代*技術(shù)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的突破。