西門子V90伺服2.0KW驅動器6SL3210-5FE12-0UF0功能技術?Q95015364
西門子V90伺服2.0KW驅動器6SL3210-5FE12-0UF0功能技術?Q95015364
SIEMENS 可編程控制器和電源產品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數控伺服
1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統。SINAMICS V90 驅動器與SIMOTICS S-1FL6 電機組成的伺服系統是面向標準通用伺服市場的驅動產品，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。2016年7月底，推出了帶PROFINET接口的V90驅動器，配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經濟的、可靠的運動控制解決方案, 輕松實現位置控制，速度控制，扭矩控制等多種控制方式。
SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2個 RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接，支持PROFIdriver 運動控制協議。它也可以集成到博途中與S7-1200，S7-1500連接。博途V14版本后，它還可以與S7 1500 T-CPU 連接，可用于復雜的運動控制系統。
- 產品信息
V90 PN產品如圖2-1所示。
圖2-1 V90 PN產品
SINAMICS V90進線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動態響應產品信息如表2-1所示。
進線電壓 | 1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW 3AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW |
控制模式 | 速度控制模式：與SIMATIC S7-1500 / S7-1200連接，組態TO可實現速度或位置控制 |
通信 | PROFINET |
防護等級 | IP20 |
伺服電機 | SIMOTICS S-1FL6 低轉動慣量，軸高為 20mm,30mm,40mm |
表2-1 SINAMICS V90進線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動態響應產品信息如表
SINAMICS V90進線電線為3AC 380V到480V高慣量適用于平穩運行性能，產品信息如表2-2所示。
進線電壓 | 3AC 380 V 到 480 V (-15%/10%), 0.4 kW 到 7 kW |
控制模式 | 速度控制模式：與SIMATIC S7-1500 / S7-1200連接，組態TO可實現速度或位置控制 |
通信 | PROFINET |
防護等級 | IP20 |
伺服電機 | SIMOTICS S-1FL6 高轉動慣量，軸高為 45mm,65mm,95mm |
表2-2 SINAMICS V90進線電線為3AC 380V到480V高慣量產品信息
V90 PN重要信息及限制：
(1) 不支持驅動中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能塊，只支持SINA_SPEED 功能塊。
(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工藝對象(TO)，可通過TO實現位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及 S7-1200。
(3) 機器的動態響應與負載及電機的轉動慣量比有關，建議不要大于5:1。對于低速運行、高精度或高動態響應的應用，不建議選擇TTL編碼器的電機。
(4) SINAMICS V90 PN 版本的是獨立于當前的SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持PTI，脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU通信控制方式。
(5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西門子標準報文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。
