西門子Ｖ９０伺服驅動器6SL3210-5FE15-0UA0功能信息，西門子４００Ｖ驅動器輸出電流量12.6A,/Q95015364
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。
SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身優化，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統時，請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
技術規范
產品名稱 | SINAMICS V90 | ||||||||
6SL3210-5FE... | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | |
機座號 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
額定輸出功率 P額定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) |
輸出電流 | |||||||||
| A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 |
| A | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 |
線路電源電壓 | V 3 AC | 380 ... 480, (-15 %/+10 %) | |||||||
線路頻率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | |||||||
線路容量 | kVA | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 |
冷卻 | 自然冷卻 | 冷卻風機 | |||||||
控制電源 | |||||||||
| V DC | 24 (-15 %/+20 %) | |||||||
| A | 1.6（不帶抱閘） | |||||||
進線電源系統 | TN、TT、IT、TT 接地線路 | ||||||||
過載能力 | 300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s | ||||||||
控制系統 | 侍服控制 | ||||||||
制動電阻器 | 集成 | ||||||||
環境溫度 | |||||||||
| °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... 158) | |||||||
| °C (°F) | 0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， | |||||||
環境濕度 | |||||||||
| 90 %（無冷凝） | ||||||||
| < 90 %（無冷凝） | ||||||||
污染等級 | 2 | ||||||||
振動強度 | |||||||||
| ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
防護等級 | IP20 | ||||||||
安裝海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 無功率降額， | |||||||
重量，約 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | ||||
尺寸 2) | |||||||||
| [mm] | 60 (2.36) | 80 (3.15) | 100 (3.94) | 140 (5.51) | ||||
| [mm] | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | ||||
| [mm] | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | ||||
標準 | CE, cULus, c-tick | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | 微型 USB | ||||||||
脈沖串輸入 | 2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號 | ||||||||
脈沖串編碼器輸出 | 5 V 差分信號，相 A、B、Z | ||||||||
數字量輸入/輸出 | 10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型 | ||||||||
模擬量輸入 | 2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 | ||||||||
模擬量輸出 | 2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位 | ||||||||
1) 當 SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機時，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內，以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的zui小距離： 10 mm
