可進行的實驗
- 根軌跡控制實驗
- 頻率響應控制實驗
- PID控制實驗
- 狀態空間極點配置控制實驗
- 線性二次*控制LQR控制實驗
主要技術參數
名 稱 | 外形尺寸 | 擺桿長度 | 擺桿重量 | U型連接塊重 | 轉動范圍 |
| (長×寬×高)(mm) | (mm) | (Kg) | (帶編碼器) | |
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| (Kg) |
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直線一級擺 | 1000×279×708 | 500 | 0.13 | 無 | 360 º |
直線二級擺 | 1000×305×910 | 桿1:200 | 桿1:0.06 | 0.236 | 360 º |
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| 桿2:500 | 桿2:0.13 |
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直線二級擺 | 1200×305×910 | 桿1:200 | 桿1:0.06 | 0.236 | 360 º |
A型 |
| 桿2:500 | 桿2:0.13 |
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直線三級擺 | 1000×330×1057 | 桿1:155 | 桿1:0.05 | 0.236 | 360 º |
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| 桿2:200 | 桿2:0.06 |
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| 桿3:500 | 桿3:0.13 |
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直線三級擺 | 1500×330×1057 | 桿1:155 | 桿1:0.05 | 0.236 | 360 º |
A型 |
| 桿2:200 | 桿2:0.06 |
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| 桿3:500 | 桿3:0.13 |
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定購指南
產品代碼 | 產品名稱 | 產品配置 |
GLIP2001 | 直線一級倒立擺 | ALIP-LM-100-C 直線運動組件 |
GLIP2002 | 直線二級倒立擺 | ALIP-LM-100-C 直線運動組件 |
GLIP2003 | 直線三級倒立擺 | ALIP-LM-100-C 直線運動組件 |
GLIP2004 | 直線四級倒立擺 | ALIP-LM-100-C 直線運動組件 |