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開放式直角坐標機器人實驗室

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濟南*自動化科技有限公司位于山東泉城濟南,國內技術*的專業成套機床數控系統及數控設備生產商和供應商。公司秉承科技創新,以核心技術為動力,以追求*品質為目標,以提高用戶生產力為先導,主要經營各種數控設備系統,人機界面(觸摸屏),伺服驅動器、伺服電機、步進.驅動器及電機,并提供工程訓練中心、研究型及訓練實驗、機器人實驗、機電一體化實驗、控制工程實驗、自動化實驗、工業工程實驗、物流實驗、電子加工實驗等專業實驗室建設方案。

   *以自身業績與實力,獲得了國家有關部門的認可,是省級企業技術中心省級軟件工程技術中心省級工程技術研究中心濟南市優秀創新團隊中國職協教學裝備開發中心國家信息化CEAC職業技能實訓研發中心等。擁有發明、實用新型、軟件著作權等近40項,并在國家*實訓基地招標中電工電子自動化項目中標額度居*。*人用自己的汗水和智慧締造了*的輝煌,產品列入*、*、*、勞動部、*規劃內重點支持。   

濟南*自動化科技有限公司擁有完善的服務網絡和*的服務團隊,*、多層次、科學高效的服務管理方式和手段,保證用戶在Z短時間得到快捷、可靠、有效的響應及利益回報。

注塑機機器人、機電實驗室設備、機器人控制系統
直角坐標機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業;三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能,廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業;

1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用:

通過梁式結構使整體結構穩定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。

工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。

2. X-Y-Z架構直角坐標機器
開放式直角坐標機器人實驗室 產品信息

硬件參數:

直角坐標機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業;三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能,廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業;

1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用:

通過梁式結構使整體結構穩定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。

工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。

 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置:

工業化設計與制造

 各部件按照工業標準設計和制造。

 X軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動

 Y軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動

 Z軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動

3).系統功能描述:

運動控制:實現了1-4軸的組合運動控制,實現了在伺服電機驅動下的直線、平面、三維、三維加旋轉的精確定位運動及軌跡運行, CP/PTP控制,觸摸屏顯示

人機交互:即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能(用戶自定義),輸入方法為引導示教式,按輸入圖案規劃運動軌跡,完成插補計算,數據存儲。

拓展控制:可是實現軌跡運行和電機運動控制(電機變速運行)、I/O控制的有機集成和邏輯設計。

圖形化編程:用戶編程可以采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。

自動/手動模式:提供了手動和自動運行兩種模式,用戶在手動模式線可以實現對于每一軸電機的調試。

用戶接口:可擴展更多的I/O高速通道,完成用戶自定義控制功能。

多工位I/O聯動:通過I/O通訊的方式實現多機位聯動,如統一生產節拍、報警急停等。

權限管理:提供了二級用戶權限設置和安全管理,即系統管理員可以設置操作密碼,用戶管理員可以設置操作員及為其分配權限。

語言操作:提供了中文的操作語言。

開放式控制實驗平臺

? 基于PC DSP或者PLC運動控制器的開放式硬件平臺;

? 通用智能運動控制開發平臺,采用C++或者PLC面向對象的設計方法;

? 配備集成語言編程系統和圖形示教軟件,便于機器人的編程操作和應用培訓;

? 配套內容詳盡的使用手冊和實驗指導書,通過實例演示,引導用戶學習如何基于運動控制器開發各種應用軟件系統

控制器參數:

嵌入式計算機

 

  • CPU(選配):    (M01) 600MHz           (M02) 1GHz
  • 內存: 256M
  • 顯示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)
  • 外部存儲(選配):DOM:1G、2G、4G ,硬盤:80G、120G
  • USB2.0  X 2
  • 標準鍵盤、鼠標PS/2接口
  • RS232  X 1
  • 網絡:RTL8139,10M/100M自適

 操作系統(選配)

Ø WinCE操作系統(*1G DOM配置)

Ø Windows XP 操作系統(*4G DOM配置)

運動控制

四軸電機控制信號

  • GUC-400-TPG-M01-L2每軸輸出差分脈沖,zui高頻率:1MHZ
  • 每軸輸出電壓(ESV系列),范圍:-10V-+10V,精度:16位
  • 每軸編碼器反饋通道,四倍頻可達8MHZ
  • 每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能
  • 每軸正負限位及伺服報警輸入  

運動控制功能

Ø 支持直線插補、圓弧插補

Ø 每軸手脈跟隨功能

Ø 插補方式:立即插補、緩沖區插補

Ø 小線段的連續軌跡的速度優化策略-前瞻預處理功能

Ø 支持閉環(ESV系列)與開環控制

Ø 數字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋

Ø 緩沖區本地IO管理和運動延時功能

Ø 刀向跟隨功能(選配)

Ø 螺旋線插補功能(選配)

Ø 反向間隙補償和螺距誤差補償功能(選配)

Ø 龍門結構雙驅動控制功能(選配)

I/O功能

  • 16路通用數字輸入/16路通用數字數出

擴展功能

  • 可擴展數字IO模塊、AD/DA模塊
  • 可連接人機界面

工作環境

Ø 溫度: 0~55℃ 

Ø 濕度5%90%無凝結

電源要求

Ø +18V- +36V ,Icc=3MAX

GUC尺寸

Ø 296mm×160mm×77mm 

分線板尺寸

Ø 160mmⅹ108mm 

4.系統優點:

1).模塊化、柔性架構:所有的工位均為獨立的控制系統,既可獨立運行也可組合成整線聯動運行,系統的延展性和可維護性強。

2).免代碼圖形化編程:采用示教法進行編程,以示教回放的方式操作系統運行,可規劃任意運動軌跡,簡單、易用、靈活,使用戶免去代碼編程之苦。

3).整體系統可移植性強:由于硬件、軟件均采用模塊化結構設計方式,使系統具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應用,工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎上,通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構建起實用性*的用戶系統。

技術參數:

加速度:16m/s2 zui大:30m/s2 

 重復精度:±0.020mm 

zui大有效負載:大于20kg

 額定推力:200-800N 

 工作溫度:0-40度 

 相對濕度:5-90% 

    工作電壓:220VAC, 50Hz

zui大行程

X軸(mm)

600

Y軸(mm)

400

Z軸(mm)

300

zui大速度

X軸(mm/s)

800

Y軸(mm/s)

800

Z軸(mm/s)

800

重復定位精度

X軸(mm)

+-0.02

Y軸(mm)

+-0.02

Z軸(mm)

+-0.02

 

 

 

參考實驗內容:

  • 可開設的實驗
    • 運動控制系統基礎實驗
    • 運動控制系統PID控制實驗
    • 執行電機及驅動裝置認知調試實驗
    • 單軸運動策略規劃實驗
    • 二維,三維插補原理及應用實驗
    • 直角坐標機器人平臺運動控制實驗
    • 數控代碼編程實驗
      • 可進行的部分研究工作
    • 二維,三維運動控制應用系統開發
    • 二維,三維軌跡插補算法研究
    • 直角坐標機器人平臺算法研究

ü 數控系統NC代碼編譯器開發與研究

安裝要求: 

安裝方式: 水平安裝

服務:送貨上門,卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。

直角坐標機器人的參數:

搬運機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業;固高三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能,廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業;

1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用:

通過梁式結構使整體結構穩定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。

工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。

 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置:

工業化設計與制造

各部件按照工業標準設計和制造,可拆裝組合成各種機械結構。

 X軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動

 Y軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動

 Z軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動

4.系統優點:

1)模塊化、柔性架構:所有的模塊均為獨立的安裝單元,既可獨立運行也可組合成整線聯動運行,系統的延展性和可維護性強。

2加載電控模塊后可支持CP/PTP控制,觸摸屏顯示。

技術參數:

加速度:16m/s2 zui大:30m/s2 

 重復精度:±0.02mm 

zui大有效負載:大于20kg

 額定推力:200-800N 

 工作溫度:0-40度 

 相對濕度:5-90% 

    工作電壓:220VAC, 50Hz

zui大行程

X軸(mm)

600

Y軸(mm)

400

Z軸(mm)

300

zui大速度

X軸(mm/s)

800

Y軸(mm/s)

800

Z軸(mm/s)

800

重復定位精度

X軸(mm)

+-0.02

Y軸(mm)

+-0.02

Z軸(mm)

+-0.02

 

 

 

安裝要求: 

安裝方式: 水平安裝

服務:送貨上門,卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。

搬運機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業;固高三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能,廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業;

這個電控模塊支持一下硬件:

1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用:

通過梁式結構使整體結構穩定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。

工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。

 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置:

這個電控模塊支持一下硬件:

工業化設計與制造

 各部件按照工業標準設計和制造。

 X軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動

 Y軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動

 Z軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動

3).系統功能描述:

運動控制:實現了1-4軸的組合運動控制,實現了在伺服電機驅動下的直線、平面、三維、三維加旋轉的精確定位運動及軌跡運行, CP/PTP控制,觸摸屏顯示

人機交互:即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能(用戶自定義),輸入方法為引導示教式,按輸入圖案規劃運動軌跡,完成插補計算,數據存儲。

拓展控制:可是實現軌跡運行和電機運動控制(電機變速運行)、I/O控制的有機集成和邏輯設計。

圖形化編程:用戶編程可以采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。

自動/手動模式:提供了手動和自動運行兩種模式,用戶在手動模式線可以實現對于每一軸電機的調試。

用戶接口:可擴展更多的I/O高速通道,完成用戶自定義控制功能。

多工位I/O聯動:通過I/O通訊的方式實現多機位聯動,如統一生產節拍、報警急停等。

權限管理:提供了二級用戶權限設置和安全管理,即系統管理員可以設置操作密碼,用戶管理員可以設置操作員及為其分配權限。

語言操作:提供了中操作語言。

開放式控制實驗平臺

? 基于PCDSP或者PLC運動控制器的開放式硬件平臺;

? 通用智能運動控制開發平臺,采用C++面向對象的設計方法;

? TCP/IP 協議遠程網絡編程、仿真、控制功能;

? 配備集成語言編程系統和圖形示教軟件,便于機器人的編程操作和應用培訓;

? 配套內容詳盡的使用手冊和實驗指導書,通過實例演示,引導用戶學習如何基于運動控制器開發各種應用軟件系統

控制器參數:

嵌入式計算機

 

  • CPU(選配):    (M01) 600MHz           (M02) 1GHz
  • 內存: 256M
  • 顯示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)
  • 外部存儲(選配):DOM:1G、2G、4G ,硬盤:80G、120G
  • USB2.0  X 2
  • 標準鍵盤、鼠標PS/2接口
  • RS232  X 1
  • 網絡:RTL8139,10M/100M自適

 操作系統(選配)

Ø WinCE操作系統(*1G DOM配置)

Ø Windows XP 操作系統(*4G DOM配置)

運動控制

四軸電機控制信號

  • GUC-400-TPG-M01-L2每軸輸出差分脈沖,zui高頻率:1MHZ
  • 每軸輸出電壓(ESV系列),范圍:-10V-+10V,精度:16位
  • 每軸編碼器反饋通道,四倍頻可達8MHZ
  • 每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能
  • 每軸正負限位及伺服報警輸入  

運動控制功能

Ø 支持直線插補、圓弧插補

Ø 每軸手脈跟隨功能

Ø 插補方式:立即插補、緩沖區插補

Ø 小線段的連續軌跡的速度優化策略-前瞻預處理功能

Ø 支持閉環(ESV系列)與開環控制

Ø 數字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋

Ø 緩沖區本地IO管理和運動延時功能

Ø 刀向跟隨功能(選配)

Ø 螺旋線插補功能(選配)

Ø 反向間隙補償和螺距誤差補償功能(選配)

Ø 龍門結構雙驅動控制功能(選配)

I/O功能

  • 16路通用數字輸入/16路通用數字數出

擴展功能

  • 可擴展數字IO模塊、AD/DA模塊
  • 可連接人機界面

工作環境

Ø 溫度: 0~55℃ 

Ø 濕度5%90%無凝結

電源要求

Ø +18V- +36V ,Icc=3MAX

GUC尺寸

Ø 296mm×160mm×77mm 

分線板尺寸

Ø 160mmⅹ108mm 

4.系統優點:

1).模塊化、柔性架構:所有的工位均為獨立的控制系統,既可獨立運行也可組合成整線聯動運行,系統的延展性和可維護性強。

2).免代碼圖形化編程:采用示教法進行編程,以示教回放的方式操作系統運行,可規劃任意運動軌跡,簡單、易用、靈活,使用戶免去代碼編程之苦。

3).整體系統可移植性強:由于硬件、軟件均采用模塊化結構設計方式,使系統具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應用,工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎上,通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構建起實用性*的用戶系統。

這個電控模塊支持一下機械參數:

技術參數:

加速度:16m/s2 zui大:30m/s2 

 重復精度:±0.020mm 

zui大有效負載:大于20kg

 額定推力:200-800N 

 工作溫度:0-40度 

 相對濕度:5-90% 

    工作電壓:220VAC, 50Hz

zui大行程

X軸(mm)

600

Y軸(mm)

400

Z軸(mm)

300

zui大速度

X軸(mm/s)

800

Y軸(mm/s)

800

Z軸(mm/s)

800

重復定位精度

X軸(mm)

+-0.02

Y軸(mm)

+-0.02

Z軸(mm)

+-0.02

 

 

 

參考實驗內容:

  • 可開設的實驗
    • 運動控制系統基礎實驗
    • 運動控制系統PID控制實驗
    • 執行電機及驅動裝置認知調試實驗
    • 單軸運動策略規劃實驗
    • 二維,三維插補原理及應用實驗
    • 直角坐標機器人平臺運動控制實驗
    • 數控代碼編程實驗
      • 可進行的部分研究工作
    • 二維,三維運動控制應用系統開發
    • 二維,三維軌跡插補算法研究
    • 直角坐標機器人平臺算法研究

ü 數控系統NC代碼編譯器開發與研究

安裝要求: 

安裝方式: 水平安裝

服務:送貨上門,卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。

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