本機具有結構輕巧、拆裝方便、用途廣泛等特點，可搬運載荷 300Kg。本產品具有以下幾個顯著特點：

  1．穩定性高，操作簡單。采用氣動助力原理，只需操作控制按 鈕便可完成工件的搬運過程。

  2．效率高，搬運周期短。上料時，操作者用較小的力便可控制 工件在空間中的運動，并且可在任意位置停止，搬運過程輕松、快捷、 連貫。

  3．安全性能高，設置了斷氣保護和自動制動裝置。當電源突然 消失時，板材會保持在原位置一段時間不下落。方便操作人員移除板 材。

  4．主要元器件均采用國際品牌產品，質量有保證。本使用 說明書詳細說明了其使用方法及注意事項，為更好的操作設備，使用 前請仔細閱讀本說明書并妥善保管。

一．氣動助力上料機械手性能參數：

  作業半徑：700~3200mm

  升降幅度：800mm

  水平旋轉角度：0~220°

  額定載荷：300Kg

  板材幅面：1500mm*3000mm

  氣源壓力：0.6-0-0.8Mpa

二、氣動助力上料機械手的搬運及安裝：

2.1 注意事項

  當氣動助力上料機械手到達安裝位置時，必須嚴格按照說明書所述措施操 作，請詳細閱讀并理解以下說明事項：

  1、當使用起重機或叉車搬運上料機械手時，不能人工支撐機械手本體！

  2、搬運中，工作人員不能爬上機械手或站在機械手下方！

  3、安裝氣源時，必須斷氣后連接，并設置醒目標志牌！

  4、啟動機械手前，需確認各系統安裝是否正確，以確保安全！

  5、真空壓力表壓力低于 0.04MPa 時，禁止吸吊板材！

  6、客戶擅自進行產品改造，不在本公司保修范圍之內，本公司概不負責！

  1、嚴禁機械手超越^大負重，超載會造成嚴重后果！

  2、機械手的操作必須委托有操作資格的人員進行！

  3、禁止進入機械手活動范圍，以免造成人身傷害！

  4、機械手操作維護人員必須佩戴安全防護用品！

  5、禁止接觸活動機械部件，以防造成人身傷害！

2.2 氣動助力上料機械手的安裝環境：

  1、請確保安裝地面的水平度在±2°以內。

  2、確保按照我公司提供的地基圖預制基礎。

  3、確保地腳螺絲的位置正確。

  4、工作環境溫度必須在-5℃～45℃之間。（在低溫條件下運行時， 由于液壓油的粘度較高，會引起誤差或者過載，請先以低速預熱 液壓系統。）

  5、相對濕度在 35%～85%之間，無凝露。

  6、確保安裝位置無易燃、腐蝕性液體和氣體。

  7、確保安裝位置不受過大的振動影響。

  8、氣源供氣氣壓在 0.6-0.8MPa范圍內。（±10%以內）

  9、本產品使用單位確保安裝位置有足夠的機器手運動空間，注意 在機械手活動區域設置安全隔離帶。

2.3氣動助力上料機械手安裝位置：

2.4氣動助力上料機械手預制基礎： 激光切割機自動上料機械手需要預制混凝土基礎，請使用高強度螺栓通過 基座螺栓安裝孔固定。基礎尺寸如下圖所示：

2.5氣動助力上料機械手組裝：

機械本體的安裝 ：

  1、氣動助力機械手拆箱后先將擺臂連接到立柱上，擺臂上有 4個連接孔， 使用 4根 M12的螺栓固定到立柱旋轉座上。

  2、然后用調節花籃將拉筋連接到立柱旋轉座上，并調節適當的拉力。擺臂 安裝好后可以把上料機械手本體安裝到基礎上。

  3、將升降缸連接到擺臂滑輪，并安裝吸盤組。

氣動管路的連接：

  1、將擺臂的連接氣管一端連接到減壓閥的輸出三通上，另一端連接到升降 彈簧氣管。

  2、連接升降氣缸的上下兩個接口的氣管。

  3、連接吸盤組的真空管。

氣動助力上料機械手的調試：

  1、將氣壓調整到 0.6-0.8MPa左右。壓力表位于減壓閥上。油水分離杯下 部的自動排水閥在氣壓低時會自動排水。

  2、撥動【上升、下降】開關，通過調節升降缸氣管接頭的調節螺絲調節適 當的升降速度。升降缸上端的調節螺絲控制上升速度，升降缸下端的螺絲控制下 降速度。

  3、移動吸盤組試吸板材，將吸盤組移動到板材上，撥動【吸取】開關，觀 察真空壓力表壓力能否達到 0.04MPa，低于 0.04MPa時應檢查管路及開關等 是 否漏氣，高于該值即可正常使用。

三、氣動助力機械手的使用方法：

3.1使用前的注意事項：

  1.操作者必須經過專門培訓，經考試合格后方可上崗，嚴格遵守安全操作規 程。

  2.不可搬運板材以外的其它物體。

  3.不可搬運超過 300kg重量的板材。

  4.不可將無人看守的負載留在空中。

  5.檢查各螺栓緊固件有無松動現象，如有松動應及時擰緊。

  6.接通氣源，調節氣源壓力至 0.6-0.8MPa。

  7.檢查各吸盤唇口是否有劃傷。

3.2氣動助力機械手手持盒功能介紹：

  【吸取】：吸盤組真空開關，向上撥動開關啟動真空系統，吸取板材。

  【釋放】：吸盤組真空開關，向下撥動開關關閉真空系統，同時向吸盤內吹氣， 釋放板

  【上升】：吸盤組升降控制開關，向上撥動開關，吸盤組上升。

  【下降】：吸盤組升降控制開關，向下撥動開關，吸盤組下降。

四、氣動助力上料機械手保養與維護：

  此設備使用機械部件及控制系統需定期進行保養和維護。機械手做保養維護 工作以及進入機械手安全區域之前，請確保關掉氣壓源，并將氣源接頭卸下。

4.1上料機械手每日檢查：

  1、 檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度，排除氣源二聯件水份；

  2、 檢查真空發生器是否正常；

  3、檢查機械本體及吸盤不要積聚塵土。

4.2上料械手每周保養：

  1、 擦拭清潔機械本體，緊固各部位螺栓；

  2、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度，過濾減壓閥排水；

  3、檢查負壓傳感器是否正常；

  4、檢查各個行程控制傳感器的設定鎖緊螺母是否松動。

4.3上料機械手每月保養：

  1、 擦拭機械手手臂上的灰塵，確保機械手清潔；

  2、 檢查氣動插頭是否有松動緊固。

  3、 重新調整各動作的運行速度；

  4、 檢查氣管是否有損傷和氣源的壓力及空氣的干燥度，過濾減壓閥排水；

  5、 檢查所有運動部位的螺栓有是否松動并緊固，適量添加潤滑油