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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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川崎 RA006L機(jī)器人 荷重：6kg 工作范圍：1650mm

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間：2024-12-19 17:59:57瀏覽次數(shù)：13次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

熟練而靈活的弧焊機(jī)器人從導(dǎo)入川崎弧焊機(jī)器人之日起，就可以媲美一個(gè)熟練焊接工人的焊接品質(zhì)。RA006L 概述:負(fù)載 6 kg軸數(shù) 6伸展距離 1,650 mm重復(fù)性 ±0.03 mm應(yīng)用:弧焊

詳細(xì)介紹


運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸

點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RA006L drawing

  • Kawasaki RA006L installation drawing

  • Kawasaki RA006L drawing

RA006L的規(guī)格

RA006L的規(guī)格
類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 6
大負(fù)載 (kg) 6
大伸展距離 (mm) 1,650
位置重復(fù)性 (mm) ?1 ±0.03
運(yùn)動(dòng)范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - ?105
手臂上下 (JT3) +150 - ?163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 365
手腕彎曲 (JT5) 380
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 700
慣量 (N?m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 13
手腕彎曲 (JT5) 13
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 7.5
慣性力矩 (kg?m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.45
手腕彎曲 (JT5) 0.45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.14
質(zhì)量 (kg) 150
機(jī)身顏色 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量
安裝 地面, 懸掛
環(huán)境條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對(duì)濕度(%) 35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
電源要量 (kVA) ?2 2.0
保護(hù)等級(jí) IP65
控制柜 型號(hào) 面向北美 E01
型號(hào) 面向歐洲
型號(hào) 面向日本 & 亞洲

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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