KUKA/庫卡工業(yè)機器人線性滑軌 KL 100 負載100kg

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產品型號KL100

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更新時間：2024-05-05 16:23:24瀏覽次數(shù)：211次

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武漢市七六科技有限公司

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產品簡介

KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。

詳細介紹

　　產品特點
靈活

　　移動行程長達 30 米，使工作空間擴大為數(shù)倍于機器人的工作范圍。線性滑軌是設備聯(lián)機的佳選擇。針對與應用程序相關的附加裝備，需要時可隨帶無動力滑臺。

　　高效

　　通過支座和動力滑臺質量的減少，性能和能源利用率明顯提高。

　　模塊化

　　線性滑軌具有模塊化結構，由此可借助于標準元件任意加大長度。

　　位置精確

　　在一個線性軸上可運行多四架機器人。同時，根據(jù)現(xiàn)有要求和作業(yè)空間，可在線性軸上對多個機器人位置進行佳定位。

　　工作描述：

負荷：100kg；大作用范圍：1611mm；軸數(shù)：1；重復精確度：<±0.02 mm；安裝位置：Travel dependent；速度：2.5m/s；防護等級：IP 65。

　　Key Features

　　用于 KR AGILUS 系列的機器人

　　適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人

　　一條線性軸上多可以配置 4 臺機器人，安裝在不同的機器人基本位置上機器人可以使用 8 個不同的基本位置，針對與應用程序相關的附加裝備，可以隨帶一個附加的無動力滑臺。

　　鏡像結構

　　執(zhí)行鏡像運動程序。

　　FEM 優(yōu)化

　　根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應用。

　　集成式控制系統(tǒng)

　　線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。

　　地板安裝型號的內置拖鏈

　　拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。

　　鏡像結構

　　執(zhí)行鏡像運動程序。

　　FEM 優(yōu)化

　　根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應用。

　　集成式控制系統(tǒng)

　　線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。

　　地板安裝型號的內置拖鏈

　　拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。

　　適用此應用領域：

搬運與裝卸、其它操作、塑料加工設備、置入，裝夾、其它應用、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。

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