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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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安川 MPP3S 荷重：3kg 工作范圍：800mm

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間：2024-12-19 17:25:41瀏覽次數(shù)：12次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：3Kg動(dòng)態(tài)范圍：800mm控制柜：FS100用途：搬運(yùn)、取件/包裝

詳細(xì)介紹


小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜，省空間

機(jī)器人型號(hào) MPP3S
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 C
自由度 4
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 300mm
水平伸長(zhǎng)度 φ 800mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -
L軸（下臂） -
E軸（肘） -
U軸（上臂）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)）
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 循環(huán)時(shí)間
(25-305-25)

1kg：230cpm*6
3kg：150cpm
L軸（下臂）
E軸（肘）
U軸（上臂）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
B軸（手腕擺動(dòng)）
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 -
B軸（手腕擺動(dòng)） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -
容許慣性力矩
（GD2/4） 		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） *8
本體質(zhì)量
 95kg
電源容量*3 1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。 
*6：有連續(xù)動(dòng)作限制。（沒(méi)有連續(xù)動(dòng)作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

關(guān)鍵詞：PP
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