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安徽百川機器人科技有限公司
MS165 MS165應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人6軸垂直多關節負載:180Kg動態范圍:2702mm控制柜:DX200用途:點焊、搬運
6軸垂直多關節
負載180Kg
動態范圍2702mm
控制柜DX200
用途點焊、搬運
通過新型減震控制實現高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化,細長化實現高密度配置
提高負載質量,節省布線
機器人型號 | MS165 | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX200 | |
設置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 180kg | |
垂直伸長度 | 3393mm | |
水平伸長度 | 2702mm | |
重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -60° ~ +76° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -147° ~ +90° | |
R軸(手腕旋轉) | -360° ~ +360°*4 | |
B軸(手腕擺動) | -130° ~ +130°*4 | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360°*4 | |
速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 115°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1000N.m*4 |
B軸(手腕擺動) | 1000N.m*4 | |
T軸(手腕回轉) | 618N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動) | 90kg.m2*4 | |
T軸(手腕回轉) | 46.3kg.m2 | |
本體質量 | 970kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2JIS B 8432為基準。
*3因用途,動作模式而異。
*4無裝備電纜時的值。
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