基于3D機器視覺的關節(jié)機器人上下料工作站

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更新時間：2024-12-16 16:49:28瀏覽次數：3次

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武創(chuàng)智達科技（杭州）有限公司

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產品簡介

產品簡介武創(chuàng)智達將3D機器視覺技術、機械結構創(chuàng)新設計與機器人控制技術深度融合；通過優(yōu)異的視覺算法和動作邏輯控制算法，規(guī)劃機械手的運動軌跡和末端點位，實現無序擺放物料的視覺引導取料

詳細介紹

產品簡介

武創(chuàng)智達將3D機器視覺技術、機械結構創(chuàng)新設計與機器人控制技術深度融合；通過優(yōu)異的視覺算法和動作邏輯控制算法，規(guī)劃機械手的運動軌跡和末端點位，實現無序擺放物料的視覺引導取料。此解決方案可有效解決常規(guī)供料方式通用性差、產品切換和產品備料速度慢、供料裝置存料數量少等問題。

特點及優(yōu)勢

★ 自主研發(fā)的3D視覺算法與機器人控制系統(tǒng)，協(xié)同效率高，穩(wěn)定性強。
★ 可適應不同形狀、大小的物料，具有廣泛適應性。
★ 備料時無需按特定姿態(tài)擺放物料，即可通過3D機器視覺引導取料。
★ 可進行功能擴展，增加在線檢測、分析測量等功能模塊。

關鍵詞：機械手

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