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北京六部工坊科技有限公司
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啟程3足球機器人是一款為RoboCup中型組比賽設計的新一代高機動性競技平臺
啟程3足球機器人是一款為RoboCup中型組比賽設計的新一代高機動性競技平臺。該平臺擁有啟程3系列大功率的電機驅動方案，配合高幀率的工業相機全向視覺，同時還升級了主動帶球機構，提高了帶球的運轉速度，同時增強了抗沖擊性，在激烈對抗中更不易變形。全新設計的電磁射門裝置，大幅提高射門精度，配合改進后的瞄準算法，增加了命中球門死角的準確度。啟程3足球機器人目前裝備了北京理工大學、北京工業大學和北京信息科技大學，其中北京信息科技大學使用該平臺連續取得多次RoboCup中型組比賽的。
全向視覺定位系統該由一枚高幀率工業相機和錐形反射鏡組成，可以獲得機器人周圍360°的圖像，通過分析場線形狀分布，推算機器人自身位置。
量身定制的強抓地力全向輪、大功率無刷伺服電機以及精心調教的機體配重，讓機器人在保持身體對抗能力同時還具備優秀的加速特性，能夠精準快速的完成搶斷、護球及帶球突破等技術動作。
啟程3足球機器人采用新設計的主動帶球裝置，同時主動摩擦輪使用無刷電機，功率更大、運行更可靠，確保機器人在高強度對抗中獲得更強的持球優勢。
啟程3足球機器人裝備大功率電磁射門裝置，通過IGBT可精準控制射門力度，配合高效優化的瞄準濾波算法，可以精確控制射球的飛行軌跡。
啟程3足球機器人軟件方案上構建了一套五臺機器人進行協作的群體智能系統。上層構建角色抽象層，組織策略陣型庫，完成群體決策。再通過效用考核系統，完成具體角色任務的分配。憑借這種由整體到局部的分層決策架構，使得場上機器人能夠在激烈對抗中依然能完成聯合回防、拆檔進攻和長傳射門等協同行為的流暢切換。
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