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北京六部工坊科技有限公司


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至簡2模塊化關節(jié)

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地北京市

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更新時間：2024-12-17 18:09:15瀏覽次數(shù)：15次

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產品簡介

至簡2模塊化關節(jié)是一款適用于多種運動類型的大功率高精度伺服驅動單元，即可作為角度運動的機器人關節(jié)，也能作為圓周運動的輪系驅動

詳細介紹

至簡2模塊化關節(jié)是一款適用于多種運動類型的大功率高精度伺服驅動單元，即可作為角度運動的機器人關節(jié)，也能作為圓周運動的輪系驅動。


1616147141817013.png1615880785810279.png1615880793940501.png

  • 機電一體化設計，通訊供電及控制系統(tǒng)集成在單元內部，體積小扭矩大。

  • 支持標準化RS485接口通訊，可快速連接使用。

  • 集成TI的DSP，可快速處理指令信息及反饋的位置扭矩信息。

  • 單元模塊可單獨實現(xiàn)多點位置，速度，加速度，扭矩控制。

  • 單元本體具備多個安裝面，方便與軸、法蘭進行螺絲緊固。

  • 立體的幾何連接方式實現(xiàn)了多樣化的可能性，可以作為多種機器人執(zhí)行部件來使用的，可驅動機械臂、輪子、連桿等。


整機參數(shù)

供電電壓

24-48VDC

工作電流

5A

重量

1.5KG

額定扭矩

50NM

額定轉速

60度/秒

定位精度

0.015度

內置編碼器

17位值光編碼器

電機

Maxon 無刷電機

通訊接口

RS485

通訊速率

115200Hz

電流環(huán)響應速度

50us

速度響應速度

1ms

位置環(huán)響應速度

1ms



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