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武漢艾克特科技有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-17 15:25:53瀏覽次數(shù)：11次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)機(jī)器人負(fù)載晃動(dòng)抑制規(guī)劃開源平臺(tái)是基于自主研發(fā)的高性能控制器和基于MATLAB/Simulink的快速原型開發(fā)工具實(shí)現(xiàn)，本系統(tǒng)是針對機(jī)器人系統(tǒng)的快速開發(fā)平臺(tái)，允許科研人員和學(xué)生直接在MATLAB/Simulink 下進(jìn)行算法開發(fā)與驗(yàn)證工作。本系統(tǒng)不要求學(xué)生對整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有深入的認(rèn)識(shí)，讓學(xué)生將精力集中于算法開發(fā)上，如倒立擺控制算法、機(jī)器人正逆解算法、插補(bǔ)算法等。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供了多種開發(fā)接口，如EhterCAT通信接口、運(yùn)動(dòng)學(xué)接口、插補(bǔ)規(guī)劃接口等。并支持學(xué)生對開發(fā)接口進(jìn)行重寫。為了學(xué)生能夠在MATLAB/Simulink下進(jìn)行算法開發(fā)，本系統(tǒng)提供了相對應(yīng)的接口模塊。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)代碼
2、提供倒立擺控制代碼
3、提供各層次c/c++二次開發(fā)接口：
提供了多類功能接口，供用戶應(yīng)用或開發(fā)使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應(yīng)用程序，也可以利用SDK進(jìn)行二次開發(fā)使用。具體接口詳解。功能類別如下：
4、提供各層次matlab開發(fā)模塊：
支持的研究方向：
1、機(jī)械臂倒立擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析方法研究：研究多軸機(jī)械臂與倒立擺的一體化動(dòng)力分析方法。
2、機(jī)械臂倒立擺一體化現(xiàn)代控制理論研究：針對機(jī)械臂倒立擺系統(tǒng)的非線性特性和不確定性模型，開展滑?？刂啤⒆赃m應(yīng)控制等方法研究。
3、機(jī)械臂倒立擺一體化智能學(xué)習(xí)控制方法研究：開發(fā)基于機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能的智能控制算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)，以提高機(jī)械臂倒立擺系統(tǒng)的自適應(yīng)性和魯棒性。
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