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深圳市立晟自動化科技有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
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所 在 地深圳市
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更新時間：2024-12-16 15:10:33瀏覽次數(shù)：5次
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激光雷達(dá)SLAM+二維碼導(dǎo)航+600kg負(fù)載產(chǎn)品特點1.采用激光SLAM+二維碼導(dǎo)航方式，快速部署，設(shè)備僅需掃描環(huán)境即可構(gòu)建地圖，實現(xiàn)±5mm精準(zhǔn)定位
激光雷達(dá) SLAM+二維碼導(dǎo)航+600kg 負(fù)載
產(chǎn)品特點
1. 采用激光 SLAM+二維碼導(dǎo)航方式，快速部署，設(shè)備僅需掃描環(huán)境即可構(gòu)建地圖，實現(xiàn)±5mm 精準(zhǔn)定位。
2. 負(fù)載重量可達(dá) 600kg，通過頂升、旋轉(zhuǎn) 能完成大多數(shù)貨物的搬運運輸。
3. 設(shè)備采用整機模塊化設(shè)計，組裝維護更便捷。
4. 電池續(xù)航滿載可達(dá) 8 小時以上，機器人可實現(xiàn)低電量自動充電（根據(jù)客戶要求設(shè)置低電量值）。
5. 集群化調(diào)度，在機器人控制系統(tǒng)中可同時查看所有機器人的工作狀態(tài)、電量、位置等信息，通過系統(tǒng)調(diào)度所有 設(shè)備。
6. 搭載激光雷達(dá)安全避障，前后接觸式防撞條，左右急停按鈕多重安全防護，保護設(shè)備及貨物安全。
7. 系統(tǒng)路徑規(guī)劃，實現(xiàn)無人化作業(yè)，工作人員只需通過控制終端下達(dá)指令。
車體尺寸
規(guī)格參數(shù)
[1]. 設(shè)計用于室內(nèi)運輸，不推薦用于室外環(huán)境。
[2]. 路面平整、清潔，無明顯起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。機器人不可在坡道、臺階、 間隙處停止或轉(zhuǎn)向，只可垂直于坡道、臺階、間隙快速通過。
[3]. 導(dǎo)航精度通常指機器人導(dǎo)航到目標(biāo)站點的重復(fù)精度，在機器人激光雷達(dá)掃描到的環(huán)境相對穩(wěn)定 的情況下（變化率<30%），機器人從固定方向?qū)Ш降侥繕?biāo)站點的重復(fù)精度能達(dá)到預(yù)期的值。機器 人沿虛擬路徑運行時，會盡量貼合路徑，但不保證可重復(fù)性。即機器人能保證到點精度，而不保證 導(dǎo)航路徑貼合精度。機器人支持的最小站點間距為 1cm。
[4]. 基礎(chǔ)功能包括地圖編輯、模型編輯、定位導(dǎo)航、API 接口等。
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