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激光雷達(dá)SLAM導(dǎo)航+300kg負(fù)載產(chǎn)品特點(diǎn)1.采用激光SLAM自主導(dǎo)航方式，快速部署，設(shè)備僅需掃描環(huán)境即可構(gòu)建地圖，實(shí)現(xiàn)±5mm精準(zhǔn)定位
激光雷達(dá) SLAM 導(dǎo)航+300kg 負(fù)載
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 采用激光 SLAM 自主導(dǎo)航方式，快速部署，設(shè)備僅需掃描環(huán)境即可構(gòu)建地圖，實(shí)現(xiàn)±5mm 精準(zhǔn)定位。
2. 負(fù)載重量可達(dá) 300kg，通過頂升、旋轉(zhuǎn)、能完成大多數(shù)貨物的搬運(yùn)運(yùn)輸。
3. 設(shè)備采用整機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，組裝維護(hù)更便捷。
4. 電池續(xù)航滿載可達(dá) 8 小時(shí)以上，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)低電量自動充電（根據(jù)客戶要求設(shè)置低電量值）。
5. 集群化調(diào)度，在機(jī)器人控制系統(tǒng)中可同時(shí)查看所有機(jī)器人的工作狀態(tài)、電量、位置等信息，通過系統(tǒng)調(diào)度所有 設(shè)備。
6. 搭載激光雷達(dá)安全避障，前置接觸式防撞條，左右急停按鈕多重安全防護(hù)，保護(hù)設(shè)備及貨物安全。
7. 系統(tǒng)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，工作人員只需通過控制終端下達(dá)指令。
車體尺寸
規(guī)格參數(shù)
[1]. 設(shè)計(jì)用于室內(nèi)運(yùn)輸，不推薦用于室外環(huán)境。
[2]. 路面平整、清潔，無明顯起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。機(jī)器人不可在坡道、臺階、 間隙處停止或轉(zhuǎn)向，只可垂直于坡道、臺階、間隙快速通過。
[3]. 導(dǎo)航精度通常指機(jī)器人導(dǎo)航到目標(biāo)站點(diǎn)的重復(fù)精度，在機(jī)器人激光雷達(dá)掃描到的環(huán)境相對穩(wěn)定 的情況下（變化率<30%），機(jī)器人從固定方向?qū)Ш降侥繕?biāo)站點(diǎn)的重復(fù)精度能達(dá)到預(yù)期的值。機(jī)器 人沿虛擬路徑運(yùn)行時(shí)，會盡量貼合路徑，但不保證可重復(fù)性。即機(jī)器人能保證到點(diǎn)精度，而不保證 導(dǎo)航路徑貼合精度。機(jī)器人支持的最小站點(diǎn)間距為 1cm。
[4]. 基礎(chǔ)功能包括地圖編輯、模型編輯、定位導(dǎo)航、基礎(chǔ)運(yùn)動模型（差動）、API 接口等。
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