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自卸車車廂及車架部件焊接機器人工作站

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產品簡介

自卸車車廂及車架部件焊接機器人工作站包含焊接機器人本體、機器人安裝底座、單軸氣動變位機、焊接工裝夾具(針對客戶工件進行設計制造)、機器人控制系統、機器人吊裝架、機器人滑軌、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。

詳細介紹

    產品簡介:

    自卸車車廂及車架部件焊接工作站,包含自卸車前橋機器人焊接工作站、支架、平衡臂機器人焊接工作站、側板機器人焊接工作站,整套焊接單元配置簡單,布局靈活,可以根據實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,車架部件焊接采用機器人行走機制與雙工位配置,配合翻轉變位機及工裝夾具,穩定和提高焊接質量,更好的保證高品質焊接。車廂側板焊接布局采用一字型排列方式,配合六套吊裝機器人焊接系統,流水線作業的方式,適用于產品的大批量生產,且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。


    產品參數:

    焊接速度:一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定。
    機器人重復定位精度:±0.1mm
    移動機構重復定位精度:±0.15mm
    變位機重復定位精度:±0.3


    應用范圍:

    整套工作站適用于自卸車前橋、前支架、中支架、后支架、平衡器、車廂箱板的自動化焊接任務。并廣泛應用于自行車配件、電動車配件、農機、工程機械、汽車零配件、運動器械、等制造領域的焊接任務。


    產品亮點:

    1、機器人利用效率高,工人勞動強度低,焊接效率高品質好,產品的不良率低。
    2、采用更高級的伺服控制系統,機器人動作更快,反應更敏捷,可以在加速方式下運行,節省工作時間,功能更強大,能很好地滿足客戶需求。 
    3、操作簡單,具有有好的人機界面,中文顯示,工人技術培訓簡單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是獨立的多關節機器人,較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
    4、提高焊接質量和裝配水平,擺脫了焊工水平的影響,焊接接頭形貌規則、平整,焊后直接使用,無需進一步加工,縮短了工序。
    5、具有較強的柔性加工特性,能夠滿足產品型號、批次差異較大的工件作業。工位夾具可實現快速切換,同時整線的總控制觸摸屏上可實現焊接程序的快速切換,從而實現不同產品工件生產的快速切換。


    產品構成:

    自卸車車廂及車架部件焊接機器人工作站包含焊接機器人本體、機器人安裝底座、單軸氣動變位機、焊接工裝夾具(針對客戶工件進行設計制造)、機器人控制系統、機器人吊裝架、機器人滑軌、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。


    工作原理:

    車架部件焊接采用單機雙工位布局方式,機器人在一工位焊接的同時,另外一工位可進行工件裝夾和下料作業。車廂側板焊接布局采用一字型排列方式,配合六套吊裝機器人焊接系統,流水線作業的方式,一段上料,六臺吊裝機器人焊接系統同時完成焊接,另一端下料。通過合理的配置操作人員,可實現該系統的大化。



    技術參數:


    編號

    項目

    參數

    1

    工件尺寸

    可按用戶的工件大小設計

    2

    工件重量

    可按用戶要求設計

    3

    焊接速度

    一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定

    4

    機器人重復定位精度

    ±0.1mm

    5

    移動機構重復定位精度

    ±0.15mm

    6

    變位機重復定位精度

    ±0.3


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