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鄭州科慧科技股份有限公司
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該工作站為制冷設備自動化焊接工作站，呈H型布局，適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。充分利用機器人使用率，采用單機雙工位、2個單軸變位機，4臺夾具作業，充分保證節拍及焊接品質。工作站由人工上下料，機器人自動化焊接，效率較之前提高了3倍。工件焊縫均勻，產品補焊率低，產品質量整體提升。
本項目通過采用自有的動態動作軌跡補償算法，可以對由于電機、減速機的運動產生的誤差予以補償和調整，通過控制軟件調整補償硬件的精度，降低了對硬件（國外高精度電機、減速機）的設計要求和依賴性，大大降低了成本。
| 序號 | 項目 | 參數 | 單位 |
| 1 | 機器人軸數 | 6 | 軸 |
| 2 | 機器人臂展 | 2008 | mm |
| 3 | 焊絲伸出長度 | 10-12 | mm |
| 4 | 焊絲直徑 | 0.8實芯焊絲（盤裝焊絲/桶裝焊絲） | φ |
| 5 | 前序工件精度 | 誤差±0.5 | mm |
| 6 | 焊接方法 | 氣體保護電弧焊接Ar（80%）+CO2（20%） | |
| 7 | 焊接姿勢 | 水平焊縫、角焊縫、立焊縫 | |
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