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體育器材自動化焊接機器人工作站

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更新時間：2024-12-20 20:37:24瀏覽次數：5次

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產品簡介

體育器材機器人自動化焊接機器人工作站廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、、五金機電等五金制造領域的焊接任務。

詳細介紹

    產品簡介：

    體育器材自動化弧焊機器人工作站，采用單機雙工位布局方式，根據不同的焊接工件定制不同的工裝夾具，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業，同時可滿足體育器材與社區健身器材的焊接任務。自動化程度高，柔性好，通過合理的配置操作人員，可實現該系統的大化。


    應用領域：

    體育器材機器人自動化焊接機器人工作站廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、、五金機電等五金制造領域的焊接任務。


    產品參數：

    機器人重復定位精度：±0.1mm
    移動機構重復定位精度：±0.15mm
    變位機重復定位精度：±0.3


    產品亮點:

    1、本產品采用了的視覺傳感技術、電弧傳感技術、坐標轉換技術和動態補償技術，提高了產品的焊接精度和質量，具有高度的加工智能化。
    2、采用更高級的伺服控制系統，動作更快，反應更敏捷，使機器人在加速方式下運行，節省工作時間，功能更強大，能很好地滿足客戶需求。 
    3、本產品具有較強的針對性，能夠滿足體育器材焊接結構理性差異較大的工件作業。工位夾具可實現快速切換，同時整線的總控制觸摸屏上可實現焊接程序的快速切換，從而實現不同產品工件生產的快速切換。
    4、提高焊接質量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規則、平整，焊后直接使用，無需進一步加工，縮短了工序。
    5、操作簡單，具有有好的人機界面，中文顯示，工人技術培訓簡單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是獨立的多關節機器人，較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。


    產品構成：

    體育器材機器人自動化焊接工作站包含弧焊機器人本體、控制柜、示教器、變壓器、焊接電源、送絲機、機器人專用氣冷焊槍、氣體調節器、預約控制盒、機器人焊裝底座、氣動焊接變位機、柔性焊接平臺、柔性組對工裝夾具（針對客戶工件進行設計制造）、清槍剪絲器、PLC控制系統、外部控制器、安全光柵、防護欄。


    工作原理：

    采用單機雙工位布局方式，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業，通過合理的配置操作人員，可實現該系統的大化。


    關鍵技術：

    1、多種傳感信息融合的自主編程技術
    本項目采用力控制器、位移傳感器等構成一個高精度自動路徑生成系統。該系統中機器人能夠根據記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑，位移控制器用來保持機器人焊槍點的位姿，力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
    2、焊縫跟蹤技術  
    本產品的焊縫跟蹤技術根據焊接條件的變化要求焊接機器人能夠實時檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。實時性好，焊槍運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求，適用于熔化極焊接場合。
    3、動態動作軌跡補償算法
    本項目通過采用自有的動態動作軌跡補償算法，可以對由于電機、減速機的運動產生的誤差予以補償和調整，通過控制軟件調整補償硬件的精度，降低了對硬件（國外高精度電機、減速機）的設計要求和依賴性，大大降低了成本。
    4、防碰撞技術
    機器人示教編程過程中，需要人工操作機器人與相應設備和待焊產品近距離接觸，為了防止發生碰撞導致設備損毀，本產品特應用了防碰撞傳感技術，有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。
    5、安全防護技術

    本產品安全防護采用光、機、電相結合的方式，有效保證系統中不同單元的相互之間的安全可靠，同時也保證了整機同操作人員、域外設備等相互之間的安全。



    技術參數：


    編號

    項目

    參數

    1

    工件尺寸

    可按用戶的工件大小設計

    2

    工件重量

    可按用戶要求設計

    3

    焊接速度

    一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定

    4

    機器人重復定位精度

    ±0.1mm

    5

    移動機構重復定位精度

    ±0.15mm

    6

    變位機重復定位精度

    ±0.3

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