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上海圖靈智造機器人有限公司
型號:TKB070 負載:7kg 臂展:910mm
參數表
型號Model | TKB070 | |
手腕負載Payload | 7KG | |
工作半徑Max Working Radius | 910 | |
自由度DOF | 6軸 | |
本體重量Body Weight | 50KG | |
減速機品牌Reducer Brand | 進口 | |
電機品牌Motor Brand | 進口 | |
驅動品牌Drive Brand | 進口 | |
額定功率Rated Power | 2.4KW | |
關節速度Max Speed | J1 | 450°/s |
J2 | 360°/s | |
J3 | 360°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 576°/s | |
J6 | 720°/s | |
關節范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 110°~-75° | |
J3 | 50°~-120° | |
J4 | ±160° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
防護等級protective specification | J5J6 | IP67(可選) |
其他 | IP54 | |
重復定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.02mm | |
控制柜controller | TRC3-A06 | |
工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |
參數圖
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