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上海圖靈智造機器人有限公司
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型號：TKB5600 負載：60kg 臂展：2119mm
參數表
| 型號Model | TKB5600 | |
| 手腕負載Payload | 60kg | |
| 工作半徑Max Working Radius | 2119mm | |
| 自由度DOF | 6軸 | |
| 本體重量Body Weight | 600Kg | |
| 減速機品牌Reducer Brand | RRR | |
| 電機品牌Motor Brand | RRR | |
| 驅動品牌Drive Brand | RRR | |
| 額定功率Rated Power | 6.5KW | |
| 關節速度Max Speed 關節范圍Max Operation Area | J1 | 127°/s |
| J2 | 105°/s | |
| J3 | 100°/s | |
| J4 | 200°/s | |
| J5 | 222°/s | |
| J6 | 233°/s | |
| J1 | ±165° | |
| J2 | 135°~-90° | |
| J3 | 90°~-185° | |
| J4 | ±200° | |
| J5 | ±105° | |
| J6 | ±360° | |
| 防護等級protective specification | IP54 | |
| 重復定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.08mm | |
| 控制柜controller | TRC3-C06 | |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45℃ | |
參數圖
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