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成都聯潤科技有限公司
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產品詳細介紹IRB-6620工業機器人是身手敏捷的點焊專用機器人
——IRB-6620工業機器人是身手敏捷的點焊專用機器人，聯潤科技可根據客戶的產品需求來設計高適用性的點焊集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | IRB 6620 | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 2200mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 150kg | ||
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運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +170°至-170° | |
| J2 立臂 | +140°至- 65° | ||
| J3 橫臂 | + 70°至-180° | ||
| J4 腕 | +300°至-300° | ||
| J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
| J6 腕傳 | +360°至-360° | ||
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運動速度 Max. speed | J1 | 100°/s | |
| J2 | 90°/s | ||
| J3 | 90°/s | ||
| J4 | 150°/s | ||
| J5 | 120°/s | ||
| J6 | 190°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | 0.1mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 900kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、傾斜式、倒置式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 760*760mm | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 5℃至+50℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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