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成都聯潤科技有限公司
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焊接機器人、裝配、上下料機器人-ABB-IRB-4600
——聯潤科技可根據客戶的需求來設計IRB-4600機器人的上下料、弧焊、切割、點膠、碼垛、裝配、測量、修邊、拋光、機械管理、包裝等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | IRB 4600 | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 2050mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 60kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | +150°至- 90° | ||
| J3 橫臂 | + 75°至-180° | ||
| J4 腕 | +400°至-400° | ||
| J5 腕擺 | +120°至-125° | ||
| J6 腕傳 | +400°至-400° | ||
| 運動速度 Max. speed | J1 | 175°/s | |
| J2 | 175°/s | ||
| J3 | 175°/s | ||
| J4 | 250°/s | ||
| J5 | 250°/s | ||
| J6 | 360°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | ±0.06mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 412kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、傾斜式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 512*676mm | ||
| 機器人高度 Robot height | 1727mm | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+52℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
注：以上介紹是ABB-IRB-4600-60/2.05型工業機器人，相關型號4600-45/2.05、4600-40/2.55、4600-20/2.50的工業機器人了解可電話咨詢18113185876（楊先生）
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