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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司
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更新時(shí)間：2023-08-25 15:18:59瀏覽次數(shù)：581次
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上下料機(jī)器人、打磨機(jī)器人-ABB-IRB-6660
—聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-6660機(jī)器人的機(jī)床上下料、沖床上下料、打磨等集成工藝！
| 機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 6660 | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
| 運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 3350mm | ||
| 負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 100kg | ||
| 運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | + 85°至- 42° | ||
| J3 橫臂 | +120°至- 20° | ||
| J4 腕 | +300°至-300° | ||
| J5 腕擺 | +120°至-120° | ||
| J6 腕傳 | +360°至-360° | ||
| 運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 110°/s | |
| J2 | 130°/s | ||
| J3 | 123°/s | ||
| J4 | 150°/s | ||
| J5 | 120°/s | ||
| J6 | 240°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | ±0.07mm | ||
| 機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 1950kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 1206*798mm | ||
| 機(jī)器人高度 Robot height |
| ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+50℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
注：以上介紹是ABB-IRB-6660-100/3.3型工業(yè)機(jī)器人，相關(guān)型號(hào)6660-130/3.1、6660-205/1.9工業(yè)機(jī)器人了解可電話咨詢18113185876（楊先生）
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