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蘇州索亞機器人技術有限公司
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Roch機器人是一款基于Ros操作系統、針對高校和科研機構開發的通用移動機器人平臺。它搭載了嵌入式控制模塊和上位機，嵌入式板集成超聲波傳感器、紅外傳感器、電機驅動和慣性傳感器，保證控制系統的實時性；上位機支持多款主流激光雷達、深度相機等感知單元。旨在為高校和科研機構移動機器人教學提供一個開放、簡潔、模塊化的綜合機器人平臺。
底盤主要參數 | |
底盤尺寸(L*W*H) | 351x297x180mm（教育版H:515mm） |
整機重量 | 9kg |
輪直徑 | 95mm |
輪間距 | 244mm |
負載 | 10kg |
線速度 | 0.7m/s |
電池規格 | DC12V/6Ah，鋰電池 |
使用時間 | >4h |
電池壽命 | 1500次循環 |
安全防護 | 激光動態避障 |
驅動方式 | 兩輪差分驅動 |
輪布局 | 1+2+1 |
通訊擴展口 | USB |
支持 | Ros C++ |
電源接口 | 2*5V/1A 12V/1.5A 12V/5A 19V/2A |
支持安裝的設備 | RplidarA1/A2，Hokuyo/Sick, Kinect1/2，Astra NUC, TX1工控機 |
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