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蘇州索亞機器人技術有限公司
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Lodi是一款基于Ros開發的通用移動機器人平臺，平臺采用室內激光slam技術，具有自主導航、動態避障、路徑規劃、遠程操控能力，可用于科研機構和高校，研究和學習slam、運動控制等技術；平臺完善的軟件系統及接口為從事移動機器人、人工智能等領域的研究人員提供了很好的開發條件，可以廣泛應用于高校科研教育、創客空間、機器人愛好者、公司的研發中心等。
底盤主要參數 | |
底盤尺寸(L*W*H) | 566x466x305mm |
整機重量 | 40kg |
輪直徑 | 150mm |
輪間距 | 374mm |
負載 | 50kg |
線速度 | 1.0m/s |
電池規格 | DC24V/30Ah，鋰電池 |
使用時間 | >6h |
電池壽命 | 1500次循環 |
安全防護 | 激光動態避障 |
驅動方式 | 兩輪差分驅動 |
輪布局 | 2+2+2 |
通訊擴展口 | USB |
支持 | Ros C++ |
激光定位精度 | ±3CM |
編碼器 | 2000線 |
支持安裝的設備 | Hokuyo/Sick Astra 工控機 |
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