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弧焊機(jī)器人AR900

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品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽(yáng)市

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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-AR900型號(hào)YR-1-06VX7-A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）可搬質(zhì)量*17kg可達(dá)927㎜重復(fù)定位精度*20

詳細(xì)介紹

弧焊機(jī)器人AR900
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR900
型號(hào) YR-1-06VX7-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 7kg
可達(dá) 927㎜
重復(fù)定位精度*2 0.01mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°- +170°
L軸（下臂） -65° - +145°
U軸（上臂） -70° - +190°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° - +190°
B軸（手腕擺動(dòng)） -135° - +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 6.54rad/s, 375°/s
L軸（下臂） 5.50rad/s, 315°/s
U軸（上臂） 7.15rad/s, 410°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 9.59rad/s, 550°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 9.59rad/s, 550°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 17N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 17N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.5kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.5kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.2kg.m2
本體質(zhì)量 34kg
防護(hù)等級(jí) 全軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注 *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動(dòng)作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

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