工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維 重建等。

混合拆垛
 

工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法

通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置很好的3D抓取定位
時間很好的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)助手
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：