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詳細(xì)摘要： 自動(dòng)視覺(jué)抓料-機(jī)器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來(lái)，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺(jué)系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機(jī)堆放的、形狀和色彩都類(lèi)似的零件。這...

詳細(xì)摘要： 結(jié)構(gòu)光視覺(jué)相機(jī)針對(duì)高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象，通過(guò)兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，并進(jìn)一步提升精度。

詳細(xì)摘要： 基于結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)就是為了解決上述雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問(wèn)題而提出的，結(jié)構(gòu)光法不依賴(lài)于物體本身的顏色和紋理，采用了主動(dòng)投影已知圖案的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)快速魯棒的匹...