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詳細(xì)摘要： 3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。

詳細(xì)摘要： 通過3D視覺對料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位，分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，便于抓取，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）上。