創(chuàng)新模型化編程電機平臺包括上位機、DSP芯片及開發(fā)套件、電機、磁粉制動器以及直流穩(wěn)壓電源，其中電機包括永磁同步電機、直流無刷電機和有刷電機。平臺通過德州儀器公司的C2000系列DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)，利用基