一、基本概念 

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。 

▲ 自動化倉儲一覽圖

二、系統組成 

主要由單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機、庫邊物流線、倉儲管理系統wms組成。為企業貨物管理提供了方便，幫助企業在有限的空間內放置貨物，減少占地面積，同時能整合貨物存取信息，讓管理者能詳細了解貨物存取情況。自動化立體存儲系統已經廣泛應用到企業中，幫助企業更合理化的管理貨物，提升企業管理質量和效率。 自動化立體存儲配合的設備眾多，如自動化立體倉庫、堆垛機、自動導引車、密集存儲貨架、穿梭車等，這些工作都是共同提高運輸存儲功能，達到理想的運輸效果。如果你想要了解自動化立體存儲系統相關設備知識，歡迎你關注鄭州科慧，這里會為提供詳細的設備信息介紹。

三、各部分詳解

一）單立柱堆垛機：機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，結構剛度比雙立柱堆垛機差，適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

二）雙立柱堆垛機：區別于單立柱堆垛機，機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，結構剛度比較好，質量比單立柱大。一般起重量可達5噸，必要時還可以更大，可用于高速運行。 雙立柱堆垛機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

三）庫邊物流線：庫邊物流線主要由滾筒線、鏈條線、倍速鏈及頂升移載機構、尺寸檢測系統、承重系統組成，完成托盤出入庫的物流轉運。根據輸送貨物種類選取不同規格的物流輸送線。

四）倉儲管理系統wms：WMS倉儲管理系統包括軟件、硬件、管理經驗。傳統的倉儲管理系統概念中忽略了管理經驗和自動識別硬件的缺失。倉儲管理系統中的軟件指的是支持整個系統運作的軟件部分，包括收貨處理、上架管理、揀貨作業、月臺管理、補貨管理、庫內作業、越庫操作、循環盤點、RF操作、加工管理、矩陣式收費等。倉儲管理系統中的硬件指的是用于打破傳統數據采集和上傳的瓶頸問題，利用自動識別技術和無線傳輸提高數據的精度和傳輸的速度。管理經驗指的是開發商根據其開發經驗中客戶的管理方式和理念整合的一套管理理念和流程，為企業做到真正的管理。

科 慧 科 技 

鄭州科慧科技股份有限公司是企業，智能焊接自動化河南省工程實驗室依托單位，河南省博士后研發基地，河南省機器人產業聯盟副理事長單位、河南省重點工業產品達標備案企業、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。

▲ 科慧科技產業園

自1996年成立以來，始終專注于智能焊接裝備的研發制造與技術服務，堅持為裝備制造業服務的歷史使命，秉承“用科學和智慧撐起民族工業脊梁”的宏大愿景，憑借雄厚的技術研發實力，系統的整體解決方案經驗，嚴格的質量管理標準和完善的售后服務體系享譽海內外。

目前，科慧科技是新三板掛牌企業（代碼：831045），已通過ISO9001國際質量體系認證，擁有41項國家，6項軟件著作權，分別在河南鄭州、湖北十堰、特區深圳、江蘇南京等地建設4大生產基地，總面積達26000平米。下轄工業機器人、機電設備、機械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業裝備、智能技術等7大分（子）公司，具備了工藝規劃、生產制造、現場施工、技術支持、安裝調試和系統集成的綜合服務實力！

先后在鄭煤機、多氟多、易暖科技、森松集團（中國）、大力天駿、中集華駿等眾多企業，開展實施面向離散型焊接機器人系統，上下料機器人系統，搬運機器人系統，自動化生產線設計與實施，智能化工廠設計與實施等眾多解決方案和工程建設。

在智能制造升級改造過程中，科慧科技逐步形成了項目管理與工藝規劃團隊、設計團隊、電氣團隊、制造與現場設計團隊、品質控制團隊等五大技術團隊，面向智能制造提供系統解決方案和交鑰匙工程！

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