機器人參數
型號 | FD-V166 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 166kg | |
重復定位精度 | ±0.01mm | |
驅動容量 | 18000w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
基本軸J2 | ﹣80°~﹢60° | |
基本軸J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
手臂軸J4 | ±360° | |
手臂軸J5 | ±135° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
速度 | 基本軸J1 | 2.18rad/s{125°/s} |
基本軸J2 | 2.01rad/s{115°/s} | |
基本軸J3 | 2.11rad/s{121°/s} | |
基本軸J4 | 3.14rad/s{180°/s} | |
基本軸J5 | 3.02rad/s{173°/s} | |
基本軸J6 | 4.54rad/s{260°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 951N·m |
允許扭矩J5 | 951N·m | |
允許扭矩J6 | 490N·m | |
允許慣性矩J4 | 88.9kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 88.9kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 45kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 6.58m2x360° | |
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝) | |
本體重量 | 1010kg | |
第3軸可載能力 | 45kg | |
安裝方式 | 地面 | |
主要應用 | 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途, 對應生產加工中各種需求。 |