搭載多種傳感器
紅外測溫成像儀，高清可見光攝像機，三維激光掃描，噪音/音頻，粉塵/氣體含量，煙霧檢測
AI智能識別
溫度檢測，氣體檢測，皮帶跑偏，皮帶狀態，托輥狀態，機架變形，表計識別，人員識別，物體識別
智能巡檢機器人
預設巡檢策略，機器人自主巡檢，作業過程無需人員干預；
操作模式自由切換：機器人自主巡檢、人工遙控巡檢；
高精度編碼器+伺服電機，可實現精準定位；
巡檢結果自動生成報表；
外殼表面有保護涂層或防腐設計，滿足室內/外各個工況的環境要求。
產品參數
| 規格型號 | S001B | S003A |
| 尺寸 | 500mmX380mmx760mm | 450mmX250mmX550mm |
| 重量 | 35kg | 20kg |
| 爬坡角度 | ≤15° □>15° （定制） | ≤15° □>15° （定制） |
| 行走速度 | 0-1.2m/s | 0-1.5m/s |
| 0.3-0.8m/s | 0.3-0.8m/s | |
| 行走方式 | 吊掛式，鋼索/硬軌柔性軌道 | 吊掛式，鋼索/硬軌柔性軌道 |
| 定位精度 | ±30cm | ±30cm |
| 制動距高 | 巡檢：≤200mm 全速：≤500mm | 巡檢：≤200mm ≤500mm |
| 防碰撞探測距離 | >2m | >2m |
| 最小轉彎半徑 | 1000mm | 1000mm |
| 巡航時間 | ≥8h □其他巡航能力可定制 | ≥8h □其他巡航能力可定制 |
| 吊艙/云臺 | 方位運動范圍0-360° 俯仰運動范圍-110°-20° □雙軸自穩定（選配） | 方位運動范圍0-360° 俯仰運動范圍-110°-20° □雙軸自穩定（選配） |
| 搭載傳感器： 可見光相機：不小于1080P@ 25FPS 紅外熱像儀：384X288 □其他傳感器可定制 | 搭載傳感器： 可見光相機：不小于1080P@ 25FPS 紅外熱像儀：384X288 □其他傳感器可定制 | |
| 拾音器 | 具備雙向語音對講功能 | 具備雙向語音對講功能 |
| 定向靈敏度>50dB | 定向靈敏度>50dB | |
| 通信方式 | WiFi □ 4G （選配） □ 5G （選配） | WiFi □ 4G （選配） □ 5G （選配） |
| 充電方式 | 全自動無線充電+有線備充 | 全自動無線充電+有線備充 |
| 作業環境 | 濕度：5?95%RH 溫度：-20℃?+55℃ □ <-20°C （選配） □ >55°C （選配） | 濕度：5~95%RH 溫度：-20°C?+55°C □ <-20°C （選配） □ >55°C （選配） |
| 防護等級 | IP65 | IP65 |
