鋼坯焊標簽機器人廣泛應用于鋼坯連鑄生產線上,實現鋼坯逐支跟蹤,代替人工,提高工作效率,改善了一線工人的工作環(huán)境。
該系統(tǒng)由六軸機器人、視覺系統(tǒng)、自動焊槍、標簽打印機、焊釘自動供料裝置等設備組成。標簽打印機能夠根據MES系統(tǒng)發(fā)來的信息,把需要的信息打印到標簽上。六軸機器人通過視覺系統(tǒng)判斷鋼坯端面位置,然后通過攜帶的自動焊槍依次完成取焊釘、取標簽、點焊動作,完成標簽焊接工作。
主要技術參數 | 鋼坯直徑:≥φ30mm | 焊釘材質:碳鋼、鋁合金等 |