產品簡介:
客車頂蒙皮焊接機器人工作站,作為一個靈活、可靠、通用的焊接柔性加工單元,可以應用于不同的車型頂蒙皮焊接。考慮到生產節拍,4臺焊接機器人同時焊接。采用焊接工裝切換的形式,定位工裝不變。機器人行走系統的加入,使機器人能夠在特定的路線上移動,可以讓機器人在多個工位進行作業,擴大了機器人的作業半徑。實現了機器人系統可以在多個工位進行作業,進一步提高了使用機器人的效率,降低了生產成本。
客車頂蒙皮焊接機器人工作站產品構成:
行走機器人系統、焊接工裝(含其他車型)、各種車型定位工裝、焊接機器人、送絲機構、清槍剪絲器、機器人行走軸、電控系統、焊接電源燈等部分組成。
客車頂蒙皮焊接機器人工作站工作原理:
產品參數:
機器人持重:50~100㎏
機器人臂展:2028mm
定位精度高:±0.25㎜
焊接速度:一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定
技術參數:
一次電源 | 三相交流 380±10% |
額定功率 | 50kVA |
次級短路電流 | 15000A(5%負載率下) |
電極加壓力 | 3000N |
焊鉗鉗口深度 | 350mm |
焊鉗電極行程 | 120mm |
可焊工件外形 | 750*650mm |
作業高度 | 850mm |
冷卻水壓力 | 0.20~0.30Mpa |
冷卻水流量 | 20~30L/min |
機器人系統(KUKA) | KR150-2 |
氣動系統壓力(MPa) | 0.6 |
系統體積(長×寬×高) | 6000×5000×2200 |
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