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安川機器人HP20F

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安徽百川機器人科技有限公司專業從事機器人焊接、機器人搬運等系統集成,是杭州凱爾達安川機器人在安徽的代理商。能夠更好,更快捷的服務安徽的機器人使用企業。公司擁有數名專業的安川機器人調試技術服務人員,可以為客戶提供機器人安裝調試、機器人用途改造、外部集成對接、維修保養等服務。公司擁有一批專業機械、 電氣工程設計工程師,在機器人焊接、切割,門板折彎及機床上下料等自動化集成方面具有多年豐富的經驗,能為客戶提供完整的技術解決方案和交鑰匙工程。公司所代理的凱爾達安川焊接機器人具有焊接超低~飛濺,速度快、效率高、穩定性好等諸多優點,廣泛應用用于汽車零部件、金屬家具教學教具、運動器材、自行車、物流用品等行業,年銷售額數百臺。公司自成立以來,始終堅持“以品質保障為根本、以完善服務為核心、以追求創新為發展”的經營理念,不斷提高專業技術隊伍的建設力度,引進技術和設計理念,持續改善和創新,在眾多的新老客戶的支持下,公司的銷售網絡不斷的擴大,目前已遍及全國各地,我們堅信,通過我們的不斷努力和追求,實現與客戶的互利與共贏!
機器人伺服系統
HP20F HP20F高生產效率多功能工業用機器人搭載豐富功能,高速機器人動作節拍搭配小型控制柜FS100,省空間。6軸垂直多關節負載:20Kg動態范圍:1717mm控制柜:FS100用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝
安川機器人HP20F 產品信息

HP20F

HP20F

高生產效率多功能工業用機器人
搭載豐富功能,高速機器人動作節拍
搭配小型控制柜FS100,省空間。

6軸垂直多關節
負載20Kg
動態范圍1717mm
控制柜FS100
用途搬運、取件/包裝、組裝/分裝

 

通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,節省空間


機器人型號 HP20F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 20kg
垂直伸長度 3063mm
水平伸長度 1717mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -165° ~ +255°
R軸(手腕旋轉) -200° ~ +200°
B軸(手腕擺動) -50° ~ +230°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉) 197°/s
L軸(下臂) 175°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 205°/s
R軸(手腕旋轉) 400°/s
B軸(手腕擺動) 400°/s
T軸(手腕回轉) 600°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 39.2N.m
B軸(手腕擺動) 39.2N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.05kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.05kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.75kg.m2
本體質量 268kg
電源容量*3 2.0kVA

*1F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2JIS B 8432為基準。
*3因用途,動作模式而異。
*4只限搬運用途。
*5超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6MH6F的時候是1.0kVA。
*7HP20F的時候是1.5kVA。 
*8斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


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