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安川機器人GP7

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安徽百川機器人科技有限公司專業從事機器人焊接、機器人搬運等系統集成,是杭州凱爾達安川機器人在安徽的代理商。能夠更好,更快捷的服務安徽的機器人使用企業。公司擁有數名專業的安川機器人調試技術服務人員,可以為客戶提供機器人安裝調試、機器人用途改造、外部集成對接、維修保養等服務。公司擁有一批專業機械、 電氣工程設計工程師,在機器人焊接、切割,門板折彎及機床上下料等自動化集成方面具有多年豐富的經驗,能為客戶提供完整的技術解決方案和交鑰匙工程。公司所代理的凱爾達安川焊接機器人具有焊接超低~飛濺,速度快、效率高、穩定性好等諸多優點,廣泛應用用于汽車零部件、金屬家具教學教具、運動器材、自行車、物流用品等行業,年銷售額數百臺。公司自成立以來,始終堅持“以品質保障為根本、以完善服務為核心、以追求創新為發展”的經營理念,不斷提高專業技術隊伍的建設力度,引進技術和設計理念,持續改善和創新,在眾多的新老客戶的支持下,公司的銷售網絡不斷的擴大,目前已遍及全國各地,我們堅信,通過我們的不斷努力和追求,實現與客戶的互利與共贏!
機器人伺服系統
GP7 MOTOMAN-GP7這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。6軸垂直多關節型負載:7KG動態范圍:927mm控制柜:YRC1000/YRC1000micro用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
安川機器人GP7 產品信息

GP7

MOTOMAN-GP7

這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型
負載7KG
動態范圍927mm
控制柜YRC1000/YRC1000micro
用途搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


 

生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


標準規格 GP7
型號 YR-1-06VXH12-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 7kg
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° - +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉) -190° - +190°
B軸(手腕擺動) -135° - +135°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
速度 S軸(旋轉) 6.54rad/s, 375°/s
L軸(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R軸(手腕旋轉) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 17N.m
B軸(手腕擺動) 17N.m
T軸(手腕回轉) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.2kg.m2
本體質量 34kg
防護等級 本體IP67, 手腕軸IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2JIS B 8432為基準。
*3因用途,動作模式而異。
*4壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。


關鍵詞:電纜
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