關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。

主要分類

按照關節(jié)機器人的構造分類：

         1、五軸和六軸關節(jié)機器人,擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。

       應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

         2、托盤關節(jié)機器人,二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。

       應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?/span>

         3、平面關節(jié)機器人SCARA,三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。

       應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

    此外，還可以按照關節(jié)機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。

優(yōu)點：

    1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

    2、可以自由編程，完成全自動化的工作

    3、提高生產效率，可控制的錯誤率

    4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊.