該工作站的工業(yè)機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)對成品進(jìn)行圖像采集識別、從而進(jìn)行分揀。通過實(shí)訓(xùn)使學(xué)生熟練機(jī)器人基礎(chǔ)操作、掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能。從而結(jié)合視覺技術(shù)完成與工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,了解分揀工作站的構(gòu)成與維護(hù),縮短崗前培訓(xùn),提高學(xué)生就業(yè)競爭力。
1. 機(jī)器人壓鑄應(yīng)用練習(xí):由井式送料機(jī)構(gòu)將方形工件存放在靜模上進(jìn)行壓鑄演示,當(dāng)動模合模時,靜模氣缸將工件頂入到動模內(nèi),模擬壓鑄完畢,動模移動到一定位置,當(dāng)機(jī)器人取工件時,氣缸將動模內(nèi)工件頂出2毫米,機(jī)器人把工件取出在檢查完好性后,放到的地方。
2. 機(jī)器人搬運(yùn)與堆垛練習(xí):由井式送料機(jī)構(gòu)將方形的工件放到實(shí)訓(xùn)平臺的兩條輸送帶上,由輸送帶將工件進(jìn)行傳送,當(dāng)工件到達(dá)輸送帶末端后,向機(jī)器人發(fā)出信號,機(jī)器人對工件進(jìn)行搬運(yùn)和堆垛。配合視覺系統(tǒng)使用時,可判斷工件外觀,形狀,大小,顏色等,基于視覺與機(jī)器人通訊系統(tǒng),可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制要求。
3. 機(jī)器人TCP WOBJ軌跡練習(xí):TCP WOBJ軌跡平臺上集中了多種不同的軌跡,學(xué)員可根據(jù)TCP軌跡實(shí)訓(xùn)臺上的不同軌跡進(jìn)行機(jī)器人編程練習(xí)。
1、工作電源:AC220V±10% 50Hz
2、整機(jī)功率:<3KW
3、氣源氣壓:0.4~0.6MPa
4、工作環(huán)境:溫度-10℃~+50℃;濕度≤85%(25℃);海拔<4000m
5、安全保護(hù):具有漏電、過載保護(hù)裝置
6、外形尺寸:1400m×1000m×1300m
1、工作電源:AC220V±10% 50Hz
2、整機(jī)功率:<3KW
3、氣源氣壓:0.4~0.6MPa
4、工作環(huán)境:溫度-10℃~+50℃;濕度≤85%(25℃);海拔<4000m
5、安全保護(hù):具有漏電、過載保護(hù)裝置
6、外形尺寸:1400m×1000m×1300m