激光+視覺+IMU融合導航
導航方式
400
額定負載(kg)
±2mm/0.5°
作業精度
75
舉升高度(mm)
≥700
通道寬度(mm)
8
滿載工作時長(H)
機身 | 自重175kg,尺寸(L*W*H)841*540*286mm,兩輪差速驅動 |
傳感器 | 標配前激光,標配頂底雙相機,可選配深度相機、后激光 |
電池 | 48V / 31.5Ah磷酸鐵鋰電池,充電時長2H,工作時長≥8H |
性能 | 額定負載400kg,作業精度±2mm/0.5°,通道寬度≥700mm 定位精度±10mm / ±1°,障礙物檢查距離30m,地面坡度≤3° 可跨越縫隙寬度≤30mm,可跨越臺階高度≤10mm,速度1.5m/s |
接口 | 擴展接口 USB2.0 x 2 / PLC"無線網絡協議 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac,可選配5G通訊模組" |
載具 | 標準載具為背負式/舉升/旋轉舉升, 載具供電接口 48V(500W) / 12V(12W), 載具通訊接口 RS485,ModbusRTU,ModbusTCP,可選配 I/O,CANopen |