激光+視覺+IMU融合導(dǎo)航
導(dǎo)航方式
1000
額定負(fù)載(kg)
±2mm/0.5°
作業(yè)精度
50
舉升高度(mm)
30
障礙物檢測距離
3/≥8
滿載工作時(shí)長(H)
機(jī)身 | 自重220kg,尺寸(L*W*H)987*782*306mm,兩輪差速驅(qū)動(dòng) |
傳感器 | 標(biāo)配對角激光,標(biāo)配頂?shù)纂p相機(jī),可選配深度相機(jī) |
電池 | 48V / 60Ah磷酸鐵鋰電池,充電時(shí)長3H,工作時(shí)長≥8H |
性能 | 額定負(fù)載1000kg,作業(yè)精度±2mm/0.5° 定位精度±10mm / ±1°,障礙物檢查距離30m,地面坡度≤3° 可跨越縫隙寬度≤30mm,可跨越臺階高度≤10mm,速度1m/s |
接口 | 擴(kuò)展接口 USB2.0 x 2 / PLC"無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac,可選配5G通訊模組" |
載具 | 標(biāo)準(zhǔn)載具為背負(fù)式/舉升 載具供電接口 48V(500W) / 12V(12W), 載具通訊接口 RS485,ModbusRTU,ModbusTCP,可選配 I/O,CANopen |