蛙式打夯機：
利用旋轉慣性力的原理制成，由夯錘、夯架、偏心塊、皮帶輪和電動機等組成。電動機及傳動部分裝在橇座上，夯架后端與傳動軸鉸接，在偏心塊離心力作用下，夯架可繞此軸上下擺動。夯架前端裝有夯錘，當夯架向下方擺動時就夯擊土壤，向上方擺動時使橇座前移。因此，蛙式夯夯錘每沖擊一次，機身即向前移動一步。

技術參數：

型號                                 HW-60型            
夯頭沖擊力                        300kg           
夯擊次數                           125次/分         
夯頭跳動高度                     200-230mm       
前進速度                           11m/min            
自重                                 150kg                
電動機型號                        Y100L2-4           
電動機功率                        3Kw                   
配用三角帶                        B930 B1800