懸臂機器人
懸梁臂的焊接機(機器人)是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。機器人掛置在橫梁結構上,增大其使用范圍。懸梁結構可增加多個軸,使其適用范圍更廣。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
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