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機器人自動上下料包裝系統(tǒng)KR-LSP370

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大連譽洋工業(yè)智能有限公司,是專業(yè)為制造企業(yè)提供智能制造解決方案的綜合服務(wù)商,是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。 在鑄件自動化打磨領(lǐng)域,譽洋工業(yè)智能所用的技術(shù)和產(chǎn)品處于水平。公司以自動化打磨設(shè)備、機器人為核心,為鑄造企業(yè)提供自動化解決方案,并針對不同的工業(yè)應(yīng)用場景,以客戶需求為導(dǎo)向,定制安全、高效、柔性的自動化生產(chǎn)線,以實現(xiàn)企業(yè)智能化革新。基于智能制造的深度理解,譽洋還將幫助企業(yè)搭建智能化工廠,通過KINFMS柔性生產(chǎn)管理系統(tǒng)、智能倉儲等技術(shù)服務(wù),將工業(yè)產(chǎn)品硬件與制造系統(tǒng)軟件深度融合,形成萬物互聯(lián)的高效運作體系。 經(jīng)過多年深入研發(fā)與廣泛市場應(yīng)用,譽洋突破了行業(yè)多年難以解決的鑄鋼、鑄鋁等高粘、高熱、高硬、耐磨有色金屬鑄件,以及超大工件的切割打磨的技術(shù)瓶頸,并且在幾十個國內(nèi)外企業(yè)中成功應(yīng)用,為客戶創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益。尤其在汽車零部件、航天航空、5G信息、工程機械、新能源等行業(yè)推動了示范應(yīng)用,在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新,不斷打造案例,產(chǎn)品銷售網(wǎng)遍布海內(nèi)外,真正做到了“設(shè)備技術(shù)依賴進口”到“產(chǎn)品性能與國外企業(yè)并駕齊驅(qū)”的突破。 依托強大的技術(shù)優(yōu)勢以及對鑄件磨削深厚的工藝認(rèn)知,譽洋還承擔(dān)起了中國行業(yè)內(nèi)多個重點課題研發(fā)任務(wù)。并先后完成了臺雙機器人柴油機缸體自動化打磨單元、臺數(shù)控打磨機床、套全閉環(huán)實時力控系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用、次激光傳感器測量及補償算法在機器人模塊中應(yīng)用等壯舉。在鑄件清理打磨領(lǐng)域擁有國內(nèi)發(fā)明、實用新型、軟件著作權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)170余項!其中包括:發(fā)明25項、實用新型100項、外觀設(shè)計2項、軟件著作權(quán)47項,并牽頭完成多項國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草制定,均體現(xiàn)出了譽洋工業(yè)智能強大的技術(shù)實力。 譽洋工業(yè)智能已獲得企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、技術(shù)產(chǎn)業(yè)化試點企業(yè)、科技型中小企業(yè)、(套)重大技術(shù)裝備等多項資質(zhì)認(rèn)定,并且同時連續(xù)三年獲得中國鑄造協(xié)會-全國鑄造裝備創(chuàng)新獎,瞪羚企業(yè)等眾多榮譽稱號和行業(yè)獎項!
切割機器人
機器人自動上下料包裝系統(tǒng)是一套多功能的系統(tǒng)。旨在替代人工搬運、碼垛,生產(chǎn)上能迅速提高效率和產(chǎn)量,同時能減少人工搬運造成的差錯。系統(tǒng)主要由上料輸送機、搬運機器人、下料輸送機構(gòu)成,托盤的放置使用自動上下料裝置,替代人工工作量并節(jié)約人力資本。同時,機器人上下料夾具采用組合形式,同時滿足工件和隔板的抓放。這使系統(tǒng)具備較高的靈活性。允許單次抓取重量150kg。
機器人自動上下料包裝系統(tǒng)KR-LSP370 產(chǎn)品信息
產(chǎn)品說明

安全系統(tǒng) 離線編程

系統(tǒng)具有良好安全系統(tǒng)的設(shè)計。在多處設(shè)置安全光柵,對生產(chǎn)線內(nèi)部設(shè)備和生產(chǎn)線以外的人員起到安全保護作用。在下料出口安裝遙控卷簾門,防止機器人碼垛過程中有人誤入碼放區(qū)。系統(tǒng)具備離線編程功能,可對更換工件后的機器人搬運方案進行離線編程,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率。


上下料組合夾具

機器人夾具采用了組合形式,使其具有的靈活性,避免反復(fù)更換夾具的麻煩,簡化工藝流程。針對工件,采用了特制的氣動手指結(jié)構(gòu)對工件進行抓放,對于重量較小的工件,可同時設(shè)置多個抓取工位。針對隔板,采用由緩沖桿連接的吸盤,并設(shè)檢測開關(guān),保護夾具。


檢測系統(tǒng)

為提高系統(tǒng)工作的準(zhǔn)確性,設(shè)置了多處檢測模塊,減少錯誤率。上料輸送機設(shè)置工件正反檢測擋塊,保證工件姿態(tài)的一致性。隔板放置區(qū)設(shè)置激光測距傳感器,用于測量隔板的高度和有無,方便及時補充。輸送機上多處設(shè)置光電檢測開光,用于工件的到位檢測等。檢測系統(tǒng)的使用,使系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制,使之故障率低、性能可靠。


適用工件

缸蓋

缸體01

缸體02

缸體03

產(chǎn)品參數(shù)

dece5a8dbc4e8658.jpg

關(guān)鍵詞:傳感器
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