安全系統(tǒng) 離線編程
系統(tǒng)具有良好安全系統(tǒng)的設(shè)計。在多處設(shè)置安全光柵,對生產(chǎn)線內(nèi)部設(shè)備和生產(chǎn)線以外的人員起到安全保護作用。在下料出口安裝遙控卷簾門,防止機器人碼垛過程中有人誤入碼放區(qū)。系統(tǒng)具備離線編程功能,可對更換工件后的機器人搬運方案進行離線編程,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率。
上下料組合夾具
機器人夾具采用了組合形式,使其具有的靈活性,避免反復(fù)更換夾具的麻煩,簡化工藝流程。針對工件,采用了特制的氣動手指結(jié)構(gòu)對工件進行抓放,對于重量較小的工件,可同時設(shè)置多個抓取工位。針對隔板,采用由緩沖桿連接的吸盤,并設(shè)檢測開關(guān),保護夾具。
檢測系統(tǒng)
為提高系統(tǒng)工作的準(zhǔn)確性,設(shè)置了多處檢測模塊,減少錯誤率。上料輸送機設(shè)置工件正反檢測擋塊,保證工件姿態(tài)的一致性。隔板放置區(qū)設(shè)置激光測距傳感器,用于測量隔板的高度和有無,方便及時補充。輸送機上多處設(shè)置光電檢測開光,用于工件的到位檢測等。檢測系統(tǒng)的使用,使系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制,使之故障率低、性能可靠。