機加工機器人,利用Robotmaster軟件,把機器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤鳌@削、雕刻等功能的主軸系統(tǒng),就使機器人成為機加工機床。
機器人與CNC機床比較,結(jié)構(gòu)不一樣,但關(guān)節(jié)型機器人和傳統(tǒng)的CNC機床一樣,具有多軸功能。因為機器人的控制器、編程軟件和CNC機床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,因而導(dǎo)致機器人與CNC機床的用途不一樣。只要實現(xiàn)機器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能,機器人就相同于CNC機床所具備的多軸驅(qū)動功能。使機器人有可能成為數(shù)控機床。
適用于眾多高速機加工應(yīng)用:修邊模、建模、鉆孔、攻絲、去毛刺、等切削加工工藝,適合加工多種類型的材料,如鋁、不銹鋼、復(fù)合材料、樹脂、木材、玻璃和銅。
適用于多種材料(如玻璃、大理石、皮革、塑料、鋼板、汽車內(nèi)飾件等)的高壓水切割,可對自由曲面的復(fù)雜工件進行精確的三維切割加工。采用機器人進行各種復(fù)雜形狀工件的切割加工在國外已廣泛地應(yīng)用于汽車內(nèi)外飾件、飛機制造、建材及服裝等行業(yè),它可以大大提高工件切割質(zhì)量和生產(chǎn)效率,并適用于多品種產(chǎn)品的加工,比沖載成型大大節(jié)省模具開發(fā)的費用,還可以降低勞動強度把工人從繁雜的勞動中解脫出來。