多功能焊接機(jī)由三個直線軸和一個旋轉(zhuǎn)軸組成，機(jī)械強(qiáng)度好，響應(yīng)速度快，定位精度高，姿態(tài)調(diào)整靈活，與常規(guī)機(jī)器人相比具有末端承載大，工作范圍廣等強(qiáng)力優(yōu)勢；采用專用控制器，具有示教、離線編程、自動尋位和復(fù)合擺動等功能，配合各類傳感系統(tǒng)，輕松實現(xiàn)智能化作業(yè)。適用于焊接、切割、搬運、裝配、噴涂等作業(yè)，可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行個性化定制。
- 設(shè)備特點：
采用四軸機(jī)械傳動方式,通過十字桁架X、Y、Z軸的直線進(jìn)給，實現(xiàn)焊槍位置的大范圍調(diào)整，有利于實現(xiàn)各種大中型工件的焊接作業(yè)，焊接范圍廣，適用性高；通過兩回轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及其它軸的跟隨，實現(xiàn)焊槍角度的調(diào)整，可實現(xiàn)平焊、角焊、立焊、、平面曲線和空間曲線等焊接工況。傳動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動行星減速機(jī)，傳動精確穩(wěn)定。通過手持示教器可方便對用戶待焊工件進(jìn)行示教編程。 - 設(shè)備功能：
● 示教功能：控制系統(tǒng)可以通過示教盒將動作順序、運動速度、焊接參數(shù)、位置等信息用一定的方法預(yù)先交給機(jī)器人并記錄在存儲器中，需要操作時回放即可。
● 尋位功能：在批量生產(chǎn)中更換工件后，機(jī)器人沿預(yù)定程序通過槍管或焊絲與工件電流的通斷來檢測工件位置并計算與示教工件位置的偏差，從而找到正確的工作位置。
● 擺動功能：系統(tǒng)通過各軸的擬合運動，可以實現(xiàn)各個方向的擺動焊接，增加焊縫寬度，提高焊接效率；擺動類型有正弦波、三角波、圓弧波可供選擇，擺動頻率和擺動幅度調(diào)節(jié)方便。
● 防碰撞功能：焊槍配備防碰撞傳感器，在碰撞上障礙物時機(jī)器人會自動停止動作，移除障礙物后，清除示教盒界面上的報警，機(jī)器人恢復(fù)原位繼續(xù)運行，增加了人身及設(shè)備安全。
本設(shè)備適用于鋼結(jié)構(gòu)、傳動箱體、設(shè)備底座、橋式橫梁、車廂側(cè)板、集裝箱側(cè)墻及各類相貫線等大型工件的焊接。也可與其它設(shè)備與輔具組成生產(chǎn)線。
