▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
● 負載5kg
● 重復(fù)定位精度±0.02mm
● 輕量緊湊的設(shè)計 ,適用于任意自動化作業(yè)
● 適用于多夾具,多工件搬運。具備高速及高精度特征
● 作業(yè)范圍400-600mm ,手臂覆蓋更廣的工作區(qū)域
型號 | M3-400 | M4-500 | M4-600 | |
臂長 | 400mm | 500mm | 600mm | |
負載 | 額定1 kg/ 3 kg | 額定2kg/4kg | ||
循環(huán)時間 | 0.45S | |||
重復(fù) | J1-J2 | ±0.01mm | ±0.015mm | |
精度 | J4 | ±0.01° |
規(guī)格表
型號 UMINI ROBOT MODEL | M3-400-L220 | M4-500-L220 | M4-600-L320 | |
安裝方式 Mounting Configurations | 臺面安裝Table Top | |||
臂長 Armlenqth | J1-J2 | 400mm | 500mm | 6000mm |
運動速度 Speed | J1-J2 | 5800mm/s | 6000mm/s | 6200mm/s |
J3 | 1000mm/s | |||
J4 | 2500°/s | 3000°/s | 3500°/s | |
本體重量(不含線纜)Weight | 15kg | 18kg | 20kg | |
重復(fù)定位精度 Repeatability | J1-J2 | ±0.01 mm | ±0.015mm | ±0.015mm |
J3 | ±0.01 mm | |||
J4 | ±0.01° | |||
運動范圍 MotionRange | J1 | ±130° | ||
J2 | ±140° | |||
J3 | 120mm | |||
J4 | ±306° | |||
負載Payload | 額定值 Rated | 1kg | 2kg | 2kg |
值 Max | 3kg | 4kg | 4kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 Cycle Time | 0.45s | 0.45s | 0.41s | |
J4容許慣性力矩Allowable Moment | 額定值 Rated | 0.005kg. m2 | ||
值 Max | 0.05kg.m2 | 0.08kg.m2 | 0.1 kg.m2 | |
電機功耗 Motor Ratings | J1 | 400W | ||
J2 | 200W | |||
J3 | 100W | |||
J4 | 100W | |||
J3關(guān)節(jié)頂壓力 J3 joint top pressure | 100N | 150N | 150N | |
原點復(fù)位Origin Return | 無需原點復(fù)位No need | |||
用戶電路 Subscriber circuit | 15針 | |||
用戶氣路User Lines | φ4MM | |||
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating | 施潔凈和防靜電 | |||
適用控制器 Available Controllers | TAMA-S4000 | |||
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations | CE,KC,UL |
*1 :在額定負載之內(nèi)(水平200mm ,垂直25mm )往返拱形運動的循環(huán)時間(速度路徑坐標(biāo))。
外形圖
運動范圍